Учет формирующей цепи в структуре импульсной системы

Формирующую цепь в составе импульсного звена импульсной системы можно описать передаточной функцией S(p). В этом случае структурную схему импульсной системы можно свести к виду, показанному на рис. 37 а).

 Сетевой график. Построение сетевого графика

Сетевой график — это модель технологического процесса монтажа, которая отображает последовательность и взаимосвязь выполнения работ. Основными компонентами сетевого графика являются «событие» и «работа». «Событие» — это факт окончания работы, необходимой и достаточной для начала последующей работы. Например, монтажу щитов должно предшествовать изготовление этих щитов в механической мастерской.

Математическое описание системы с переменными параметрами

Система с переменными параметрами описывается линейным дифференциальным уравнением с переменными коэффициентами

Получить для системы с переменными параметрами передаточную функцию, применив к уравнению преобразование Лапласа, нельзя, поскольку под знаком преобразования Лапласа оказываются произведения функции коэффициента и производной функции выходного или входного сигнала.

Автоматические потенциометры

Автоматические потенциометры перед поверкой выдерживают при температуре 20 °С не меньше 6 ч. Затем их прогревают 30…60 мин при включении на номинальное напряжение, устанавливают дополнительный ход указателя (в крайнем положении движка реохорда указатель должен быть на 3...5 мм левее начальной отметки шкалы) и устанавливают рабочий ток в измерительной схеме согласно инструкции завода-изготовителя.

Определение системы с переменными параметрами

Для реальных технических объектов управления автоматических систем часто наблюдается зависимость их параметров от времени. Например, масса транспортных средств (автомобиль, самолет, ракета и др.) в процессе функционирования существенно изменяется за счет изменения нагрузки и выработки топлива. При изменении параметров объекта изменяется динамика системы и качество переходных процессов в ней, что обуславливает дополнительные требования при анализе и синтезе системы.

Автоматические мосты и логометры

Автоматические мосты и логометры перед поверкой прогревают в течение 30 мин при включении на номинальное напряжение (рис. 87,6).

Системы распределенными параметрами

По свойствам к системам с запаздыванием близки системы с распределенными параметрами. Пример одномерной системы регулирования давления с распределенными параметрами показан на рис. 8. Регулируется давление в трубопроводе с жидкостью, которое измеряется измерительным устройством P. Результат измерения воспринимается устройством управления УУ и сравнивается с уставкой (заданным значением давления).

Процесс в импульсной системе

Что касается системы, процесс в импульсной системе не будет описываться дифференциальным уравнением подобно процессу в обыкновенной линейной системе. Для описания переходного процесса импульсной системы воспользуемся его выражением через временную характеристику. При этом для разомкнутой импульсной системы получим

Базовые методы теории автоматического управления

Базовые методы теории автоматического управления основаны на описании динамики автоматических систем с использованием обыкновенных линейных дифференциальных уравнений порядка “n”. Эти методы позволяют решать задачи анализа и синтеза систем автоматического управления в рамках применимости модели «обыкновенная линейная система автоматического управления».

Исследуемые реальные системы автоматического управления, как правило, имеют особенности, ограничивающие применение обыкновенной линейной модели. В этом случае для получения адекватного результата необходимо для исследования системы использовать расширенные методы теории автоматического управления, основанные на использовании расширенных моделей: особые линейные системы; импульсные системы автоматического управления; нелинейные системы автоматического управления.

Системы с запаздыванием

В качестве примера рассмотрим автоматическую систему регулирования толщины проката, используемую при автоматизации прокатных станов (рис. 6). Для получения листа или полосы нужной толщины zиз металла или другого материала заготовка 1 прокатывается между вращающимися рабочими валками 2, которые деформируют материал заготовки, придавая ей нужную форму. Для обеспечения необходимого для деформации усилия служат нажимные валки 3 и регулируемый нажимной механизм.