Title Required
RSS Channel: Схемы
На нашем сайте вы сможете найти очень много полезной информации о ремонте домов, дач, квартир и офисов. Ремонт с наймом и ремонт своими руками. Кроме того, сайте приведены основные положения по составу и оформлению проектной документации, выбору кабельной
Generator:Joomla! 1.7 - Open Source Content Management
Docs:http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss

Схема регулирующего устройства у приборов с ленточной диаграммой

 

Схема регулирующего устройства у приборов с ленточной диаграммой

 

 

Ленточная диаграмма

Схема регулирующего устройства у приборов с ленточной диаграммой, которое располагается в верхней части кронштейна, приведена на рис. 104,а. На оси 1 автокомпенсатора установлены диски 2 и 16, которые могут смещаться друг относительно друга для регулировки ширины выреза. Задание устанавливается вращением рукоятки 6.



5


При этом через трос 7 перемещается вдоль шкалы 8 указатель задачи 10. Индекс 9 указывает действительное значение регулируемой величины. Вращение от рукоятки 6 передается через зубчатое колесо к диску-шестерне 4, на котором закреплено контактное устройство 12. Диск 4 свободно вращается относительно оси 1.


Когда указатель задачи 10 и индекс 9 совпадут, ролик 15 входит в вырез. При увеличении измеряемой величины диски 2, 16 вращаются по часовой стрелке, ролик 15 выходит из выреза, рычаг 14 откидывается вправо. Состояние контактов 12 не изменяется по сравнению с тем, в котором они были до попадания ролика в вырез. Пластина 13 опускается и замыкает контакт 12 (рис. 104,6). При обратном вращении диска попадание ролика 15 в вырез дисков не приводит к переключению контактов. И только когда при выходе ролика из выреза рычаг 14 повернется влево (рис. 104,в), и приподнимет пластину 13, произойдет размыкание контакта 12.


Освободив винт 3, диск 2 можно сместить относительно диска 16 и изменить зону возврата регулятора. А, освободив планку 11, можно сместить блок дисков так, чтобы размыкание контакта 12 происходило точно при совпадении указателя задачи и индекса прибора.


Имеются модификации приборов с двумя контактами: с одним или двумя указателями задачи. В первом случае на ось 1 закреплены два диска с вырезом, каждый из которых воздействует на свой контакт, расположенный на диске 4. В приборах с двумя указателями задачи имеются раздельные устройства задачи, аналогичные по конструкции. В крупногабаритных приборах КСП4, КСМ4 задатчики сигнализирующих устройств позиционного регулирования могут быть одноконтактными (аварийная сигнализация, без установки зоны возврата) и двухконтактными.


Контактные устройства имеют указатель задачи, устанавливаемый против деления шкалы 6 (рис. 104,г) соответствующего значению величины, при которой происходит переключение контактов. Контакты расположены в верхней части кронштейна прибора. При перемещении каретки с индексом и регистрирующим устройством прибора палец 1 входит в вырез рычага 2. При совпадении индекса 5 прибора и указателя задачи 4 рычаг нажмет на микропереключатель 3. Если будет дальнейшее повышение измеряемой величины, то палец каретки выйдет из выреза, а рычаг останется в устойчивом правом положении, будучи зафиксированным упором.

default

 

 



Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Общие принципы выполнения схем

 

Общие принципы выполнения схем

 

 

Клеммы

Схемы выполняют совмещенным, разнесенным или комбинированным способами. При совмещенном способе приборы, аппараты или их блоки, вынесенные в одном корпусе, изображают на схеме следующим образом. Чертят контур, внутри которого изображают элементы его электрической части, используемые в схеме.




Присоединительные элементы (клеммы) под винт, фистон, пайку изображают кружочком диаметром 5...8 мм, внутри которого проставляют заводскую маркировку клеммы. Штепсельные разъемные соединения показывают по ГОСТ 2.756—86. Если прибор имеет простые внутренние схемы, элементы и клеммы, к которым они подключены, и его легко распознают при внешнем осмотре, то заводскую маркировку клемм не ставят. Клеммы на схемах специально не выделяют.


При вычерчивании на схемах сложных приборов — автоматических потенциометров, электронных регуляторов, микропроцессоров и др.— показывают присоединительные элементы (клеммы, штепсельные разъемы и их заводскую маркировку). Если клеммы объединены в несколько колодок, то их располагают на чертеже так же, как они расположены на приборе. Если же по каким-то соображениям колодки не удается разместить на чертеже, таким образом, то колодки маркируют, а на дополнительной схеме показывают принятую маркировку колодок на приборе.


Схемы контроля и регулирования обычно выполняют совмещенным способом. Схемы управления электроприводами выполняют разнесенным способом. В этом случае элементы прибора изображают в том месте схемы, где это целесообразно при ее вычерчивании. При необходимости, например, если не дается развернутая схема элемента или блока прибора, показывают и присоединительные элементы (клеммы, штепсельные разъемы) и их заводскую маркировку.


Схемы, выполненные разобщенным способом, более упорядочены в графическом отношении, легче читаются, более наглядна взаимосвязь между элементами. Однако в этом случае на чертеже требуется вводить информацию для определения месторасположения элементов прибора. Для этого на схеме выделяют условные линии — вертикали или горизонтали в зависимости от того, как располагают электрические цепи. Эти линии нумеруют по порядку. На всех листах схемы нумерация сквозная. Против линии электрической цепи, в которой размещен основной элемент прибора (например, обмотка управления электромеханического реле), ставят номера вертикалей (горизонталей), где находятся управляемые элементы этого прибора, например контакты реле.


Против каждой цепи (вертикали или горизонтали) или группы цепей, реализующих схему определенного назначения, должна быть сделана пояснительная надпись, отражающая функциональное назначение цепи (схемы) в системе управления, т. е. какие изменения в работе объекта или системы управления происходят при включении соответствующей цепи (схемы) управления.

images



Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Схема пробника

 

Схема пробника

 

 

Схема пробника

Для облегчения поиска неисправностей (определения уровня сигнала) применяются различные пробники, простейший из которых показан на рис. 98,а. В корпусе 2 смонтирована схема, на внешнюю крышку выведены два светодиода 3 и 4, которые светятся, если сигнал соответственно принимает верхнее значение (логическая единица) или нижние (логический нуль).



Провода 5 и 6 с помощью зажимов присоединяются соответственно к общей точке и питанию. Щупом 1 прикасаются к выводу микросхемы для определения уровня сигнала на нем. Так как корпусы микросхем имеют малые размеры, то маркировка выводов отсутствует. На корпусе имеется только ключ (см. рис. 97,6) — обычно это точка. Она ставится возле вывода с номером 1. Последующие номера идут по возрастающей против часовой стрелки. Так, что против вывода 1 будет вывод с наибольшим номером, например, 14.


Схема пробника показана на рис. 98,6. Пробник построен на микросхеме D1(K155JIA3). Для контроля схем, построенных на микросхемах с другими верхним и нижним значениями сигнала, пробник должен быть собран на МИС соответствующего типа. Зажимы X1 и Х2 служат для подключения пробника к питанию, а щуп ХЗ — для присоединения его к выводу контролируемой МИС.


26


Светодиоды VI и V2 служат для сигнализации об уровне сигнала. Если сигнал на выводе микросхемы соответствует значению, приведенному в табл. 30, то элемент исправен, если не светится ни один из светодиодов, это означает, что исследуемая микросхема не исправна.


Поиск неисправностей начинают с выхода схемы.


Пример. Поиск неисправности в схеме, приведенной на рис. 97. К плате подведем питание согласно схеме и клеммы X1:2 и X1:5 соединим с общей шиной (после позиционного обозначения через: стоит номер контакта). При этом на ножках микросхем сигналы должны соответствовать состоянию при такте 1 (табл. 30). Затем, имитируя нажатие кнопок S1, S3, отключая соответственно от общей шины X1:2 или X1:4, и нажатие кнопки S2, подключая к общей шине X1:3, проверяем уровень сигналов в соответствии с их значением по тактам.


Разберем ситуацию. На D3:3 (через: стоит номер вывода) при такте 1 сигнал 1 — нарушение. Надо проверять D3:7 (низкий) и D3: 14 (высокий). Если и там сигналы не соответствуют 0 и 1, то нарушено питание микросхемы. Если на D3:1 и D3:2 сигнал 0, то либо обрыв в линии, либо неисправна D2. На D2:6 сигнал 1. Следовательно, нарушение контакта на линии между D2 и D3. Подобным образом проверяют всю схему до локализации места повреждения.


Сложные схемы контролируются на специальных стендах с автоматической обработкой результатов тестов. Составляют специальную программу (комбинацию входных сигналов), которая по результатам реакции схемы (комбинациям выходных сигналов в контрольных точках схемы) позволяет однозначно выявить поврежденную микросхему или участок схемы. Для испытания микросхем (вне схемы автоматики) используются испытатели Л2-60.


Особую сложность представляет выявление неисправностей, возникающих в многотактных схемах из-за сбоев в длительности управляющих и синхронизирующих (стробирующих) импульсов. Несовпадение длительности этих импульсов приводит к возникновению ложных сигналов очень малой длительности, которые могут быть выявлены только при исследовании сигналов с помощью многолучевых осциллографов. Эти же приборы позволяют выявить ложные сигналы, возникающие в результате «дребезга» при срабатывании контактных устройств (кнопок, конечных выключателей и др.).



Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Схема установки для заполнения манометрического термометра азотом

 

Схема установки для заполнения манометрического термометра азотом

 

 

Заполнение азотом

На рис. 92 приведена схема установки для заполнения манометрического термометра азотом. У основания термобаллона 8 освобождают защитный металлорукав 6, извлекают отросток 9, обрезают его и присоединяют к установке с помощью муфты 10.



18


В термосистему подают сжатый азот. Термобаллон 8 и капилляр 7 помещают в ванночку с водой, а манометрическую пружину 5 — в бензин. По выделению пузырьков определяют поврежденное место. На капилляре поврежденный участок вырезают, а капилляр сращивают с помощью накладной муфты. Для пайки капилляра и повреждений на термобаллоне применяют серебряный припой. После устранения дефекта заполняют систему азотом или другим газом.


Начальное давление газа зависит от типа прибора и пределов измерения и лежит в пределах 0,1...3,5 МПа. Газ хранят в баллоне 1. Давление регулируют редуктором 2 по показаниям образцового манометра 4. Заполняющий газ перед поступлением в прибор осушают в фильтре 3, заполненном хлористым кальцием. После того как давление газа достигнет заданного значения, отросток 9 расклепывают, а после проверки герметически запаивают. Вентили 11 и 12 служат соответственно для подачи газа в термосистему и сброса излишков в атмосферу.


Точность приборов обычно снижается из-за изменения номиналов сопротивлений измерительной схемы и износа реохордов. При замене реохорда необходимо подобрать его сопротивление. Основание реохорда — проволочка диаметром 2...3 мм, на которую намотана спираль, по которой перемещается движок. По технологическим причинам сопротивление спирали при заданной длине реохорда выдержать трудно. Для взаимозаменяемости реохорды шунтируют.



Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Схема подключений

 

Схемы подключений

 

 

Схемы подключений

Схемы подключений (внешних соединений) показывают соединение между конструктивными узлами и отдельно устанавливаемыми токоприемниками и приборами. Имеется различие в оформлении схем подключений в системах автоматизации технологических процессов и систем управления, входящих в набор поставки оборудования.





В первом случае щиты, пульты показывают условно в виде прямоугольников, расположенных в линию по горизонтали или один над другим. Внешние приборы показывают в виде контура с расположенными внутри его присоединительными клеммами (в виде кружков) и номерами подходящих проводов (над клеммами). Располагают приборы в ряд без соблюдения их реального расположения на технологическом оборудовании или в производственном помещении. Под изображением приборов располагают таблицу с техническими данными и местом установки приборов.


Между щитом или пультами и отдельно устанавливаемыми приборами и устройствами размещают соединительные линии. Если линии разветвленные, то на них показывают разветвительные коробки и другие устройства для разветвления линий. Основная линия, отходящая от щита, имеет одноцифровое обозначение, а ответвление — многоцифровое: первая цифра — номер основной линии, вторая — номер ответвления. В специальной таблице (кабельном журнале) дается характеристика каждой линии и ответвления: вид, диаметр и длина защитной оболочки, трубы, шланга; марка, длина и число кабелей или приводов.


Схемы подключения в системах управления технологическим оборудованием выполняют следующим образом. Шкафы, щиты и другие узлы, для которых были выполнены схемы соединений, показывают прямоугольником. Внутри контура обозначают все клеммные наборы и штепсели, включая набор, к которому подключают ввод. Узлы (шкафы, пульты), отдельно устанавливаемые приборы и токоприемники показывают так, как они были бы расположены на плане оборудования. Внутри контура прибора, используя условные графические обозначения, показывают его элементы и присоединительные клеммы. Если имеются приборы со сложной внутренней схемой, то ограничиваются изображением клемм или клеммных наборов.


На клеммных наборах и у присоединительных клемм приборов проставляют номера присоединяемых проводов. От клемм показывают отводы, число линий должно совпадать с числом отходящих проводов (не более двух от одной клеммы). Отводы группируются по направлениям. На соединительных линиях (проводках) указывают клеммные коробки с наборами клеммников, трубную электротехническую арматуру и другие элементы проводок.


14


На каждом участке линии дается следующее: характеристика защитной оболочки проводки (например, Т. Г. Dy=25, t=1 м означает — газовая труба диаметром 25 мм и длиной 1 м; М. Р. Dy= 10, t=0,5 — металлорукав диаметром 10 мм и длиной 0,5 м); характеристика пакета проводов (например, ПВ3 16 (1?1,5)+ПВ3 (1?2,5)+ПВ3 2 (1?1,5) запас — означает, что в трубе проложены 16 проводов марки ПВ3, одножильных, сечением 1,5 мм, три провода марки ПВ3, одножильных, сечением 2,5 мм и два провода ПВ3 резервных); в перечне проводов некоторые номера могут повторяться. На чертеже помещают техническую характеристику и число приборов и устройств, входящих в схему, а также данные по проводам, монтажным изделиям, трубам, материалам. На рис. 7 показаны примеры выполнения схем подключения.


15


В системах контроля и регулирования выполняют схему подключения (рис. 8) и сопутствующий ей кабельный журнал (форма 3), а также схему линий вентиляционной системы (рис. 9). На схеме подключений показывают клеммные наборы щита и отходящие линии. Маркировку линий помещают в кружок, например П1-1 (см. рис. 8). Она состоит из обозначения системы автоматики и через дефис — номера линии. В состав рабочего проекта могут входить конструктивные чертежи проводок, планы их расположения и другие чертежи.


16


В технорабочих проектах некоторые из перечисленных схем могут отсутствовать. В этом случае принципиальные и элементные схемы должны содержать достаточно информации для проведения монтажных работ.


На основании этих схем составляют спецификации и ведомости покупного оборудования и материалов. Эти документы используются для организации материально-технического обеспечения работ для составления смет и расчета затрат на монтаж систем автоматики.


18

19


Сегодня многие покупают и устанавливают теплые полы, потому что они самые практичные. К примеру, если у вас маленький ребенок, то вы сможете не волноваться о том, что он сидит на полу, потому что он теплый. Вы можете купить теплые полы в Киеве на нашем сайте http://heating-systems.com.ua/ по самым приемлемым и доступным ценам. Если остались вопросы, мы с удовольствием на них ответим.


Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Схемы импульсных трубопроводов

 

Схемы импульсных трубопроводов

 

 

На рис. 68 показаны схемы импульсных трубопроводов. При измерении неагрессивной среды (рис. 68,а) импульсные трубопроводы 4 присоединяются к камерам отбора давления сужающего устройства 1 через запорные вентили 3. Нижняя часть 8 импульсного трубопровода используется для сбора конденсата (на газовых трубопроводах) или отстоя (жидкостных и паровых трубопроводах). Продувочные вентили 2 используют для спуска конденсата или отстоя. Верхняя часть 9 трубопровода служит для сбора газов, выделяющихся из измеряемой жидкости.



Продувочные вентили 10 предусмотрены для выпуска газов. От вертикального импульсного трубопровода отходят линии, подключаемые к запорным вентилям 5 дифманометра 7. Уравнительный вентиль 6 служит для контроля работы.


25


При измерении сред, оказывающих вредное воздействие на прибор (агрессивных, с повышенной вязкостью и др.; рис. 68,6), на трубопроводе вблизи места отбора устанавливают разделительные сосуды 13. Уравнительные вентили 11 используют для выравнивания уровня заполнения импульсных трубопроводов разделительной жидкостью. Вентили 12 контрольные. Вентили 14 предназначены для отключения импульсных трубопроводов от сосудов.


При измерении пара (рис. 68,в) на импульсных трубопроводах устанавливают конденсационные сосуды 15. Патрубок 16 должен иметь уклон не менее 1:100 в сторону отборного устройства.


Дифманометр, включают в работу следующим образом. При измерении расхода неагрессивных газов вначале открывают запорные вентили 3 на диафрагме (см. рис. 68,а). Затем открывают уравнительный вентиль 6 и одновременно вентили 5 дифманометра. После этого для исключения циркуляции газов закрывают уравнительный вентиль. После этих операций дифманометром можно измерять перепады давления.


Для измерения расхода неагрессивной жидкости устройство включают в работу в той же последовательности. Однако в первом случае его запорные вентили открывают через 15...20 мин после открытия вентилей диафрагмы и спуска воздуха из импульсных труб, а при измерении расхода пара вентили дифманометра открывают после заполнения импульсных трубок и конденсационных сосудов конденсатом. Заполнение конденсатом трубопровода продолжается около 2 ч после открытия вентилей диафрагмы.


После заполнения импульсных труб и дифманометра жидкостью или конденсатом проверяют установку прибора на нуль. С этой целью закрывают вентили дифманометра и открывают уравнительный вентиль, при этом указатель (стрелка) прибора должен быть установлен на нулевой отметке шкалы.


Пуск дифманометров для измерения расхода агрессивных жидкостей производят в такой последовательности: заполняют импульсные трубы, разделительные сосуды и дифманометр разделительной жидкостью; проверяют установку прибора на нуль (эту операцию выполняют при закрытых вентилях диафрагмы), затем закрывают уравнительный вентиль и только после этого открывают вентили диафрагмы.

 


 

Долгое время искал где есть продажа ручного инструмента по выгодным ценам, ведь на рынке трудно найти то, что хочешь по цене, которая тебе подойдет. А друг посоветовал сайт http://snabzhenie.com.ua/, где и товар хороший и цены доступные.


Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Схема теплового реле

 

Схема теплового реле

 

 

Тепловое реле

На рис. 95 приведена кинематическая схема теплового реле РТЛ. Ток протекает по нагревательному элементу 1. Биметаллическая пластина 2 отгибается и поворачивает держатель 3, который выводит защелку 5 из зацепления с эксцентриком 4. при снятии защелки траверса 6 под действием пружины 7 поднимается вверх и размыкает блок-контакты 8. Поворачивая эксцентрик, изменяют расстояние а.



22


Чем больше это расстояние, тем на больший угол отгибается биметаллическая пластина, размыкая блок-контакты реле. Следовательно, реле будет срабатывать (через 20-30 мин) при большем токе, протикающем через нагреватель.


Правильность срабатывания тепловых реле и другой аппаратуры защиты проверяют в лабораторных условиях.


В процессе работы в схемах автоматики могут возникать различные неполадки, главными из которых являются:


1) срабатывание аппаратуры защиты; причины, вызывающие этот отказ, — короткое замыкание, пробой на землю, механические неисправности в технологическом оборудовании, электродвигателях и аппаратах;


2) несрабатывание аппаратуры управления; причины отказа — обрыв цепи; неисправность элементов аппаратуры, входящей в данную цепь; срабатывание защиты силовых токоприемников, включаемых данным аппаратом;


3) несвоевременное срабатывание или неотключение аппарата; причины — возникновение ложных цепей; пробой на землю; механические неисправности аппаратуры.


Выявляют неисправности в цепях автоматики обычно под напряжением при отключенных цепях силовых приводов. Ремонт производят при отключенной схеме. При выявлении неисправностей используют контрольные лампы, указатели напряжения, вольтметры и универсальные приборы (тестеры).


Выявлять неисправности рекомендуется в описанной последовательности. Вначале путем внешнего осмотра выявляют дефекты, связанные с разрушением аппаратов и проводок (обгорание изоляции, ослабление крепления и т. д.). После этого проверяют плотность затяжки контактных винтов, состояние аппаратуры защиты, отсутствие короткого замыкания в схеме и замыкания на землю. Затем выявляют места обрыва или образования ложных цепей.


Аппаратуру защиты (автоматы и тепловые реле) взводят, а плавкие предохранители проверяют контрольной лампой или указателем напряжения.

 


 

Если вам нужно перевести какой-то важный груз, то наши грузоперевозки по России думаю вполне вас устроят, а вернее наши цены. Мы ставим вполне приемлемые цены, которые подойдут нашим клиентам, ведь в первую очередь мы заботимся о вас. Также можете найти у нас на сайте цены на грузоперевозки в Санкт-Петербурге. Обращайтесь, всегда рады помочь.


Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Схема выдачи унифицированной команды

 

Схема выдачи унифицированной команды



Унифицированные схемные решенияСистема унифицированных команд предполагает также наличие типовой схемы выдачи этих команд на станки и их реализации на станках. Схема выдачи унифицированной команды Б на начало цикла для линии из девяти станков и снятие этой команды при окончании работы всех станков. Схема обеспечивает работу линии либо двумя метками, либо всех станков вместе, поэтому выходные контакты блок-схемы связи станков разбиты на два участка (один участок — с индексами 1—5, второй — с индексами 6—9).


Наличие системы унифицированных команд обеспечивает типизацию отдельных элементов я узлов схем управления стоматических линий из универсальных и сиециализированных станков. Кроме того, система унифицированных команд позволяет сократить количество контактов, реализующих внешние связи станков, скомпонованных в линию, уменьшает количество проводов и соответственно упрощает монтаж вешних соединений, увеличивает гибкость схемы управления условиях переналадок, перекомпоновок, ввода и исключения из работы отдельных станков, облегчает обслуживание линии.


Московский завод им. Орджоникидзе и СКБ автоматических линий и агрегатных станков (СКБ АЛ и АС). Типизация принципиальных электросхем агрегатных станков базируется в основном на типизации циклограмм работы станков, характеристиках, составе и количестве механических узлов, которых данный станок скомпонован, а также на анализе основных признаков, определяющих характер принципиальной электросхемы. Исследование проектов 105 агрегатных одноколонных станков, выпущенных СКБ AJI и АС в течение трех лет, дало следующее распределение основных признаков.


Общее количество модификаций принципиальной схемы признакам равно 2580. Кроме того, добавляются модификации схем соединений по габаритным размерам вертикальной колонны (четыре признака) и аппаратуры (три приизнака). Возможны также различные варианты компоновки электрооборудования. Таким образом, общее количество дификаций чрезвычайно велико. Для решения задачи унификации принципиальной схемы предлагаются следующие пути. Первый путь — ограничение количества модификаций (в среднем в 13 раз) — дает ограничение количества циклов, имеющих малую применяемость. Предлагается так же еще три направления:


1. применение «блочного» построения принципиальной схемы для ключей зажима;


2. разработка схем на основе объединения ряда признаков, часть которых при отсутствии потребности в них остается неиспользованной;


3. применение переключателей для перехода с одного цикла на другой для решения схемы по некоторым из признаков. На основании оказанного разработай способ унификации электрооборудования одноколонного станка, который предусматривает ограничение общего количества циклов до 19 и разработку для них четырех основных принципиальных схем, определяемых в первую очередь признаками Г и Д, охватывающих 408 схемных вариантов. Для этих четырех унифицированных схем выполняются унифицированные схемы соединений станка и станции управления. Остальная часть проекта выполняется оригинальной с частичным использованием чертежей-заготовок.


Рассмотренный метод, обладая достоинствами, являющимися следствием унификации, имеет и ряд недостатков: отсутствие секционирования, наличие в документации аппаратов, не устанавливаемых на станке, велика доля оригинальной части проекта, неполный охват встречающихся на практике вариантов схемных решений, трудность компоновок, внесения изменений и т. п.

 

Ну а если вас интересует больше то как можно организовать строительство, внутренняя отделка и ремонт дома своими руками как делать, тогда вам могу предложить классный сайт. Нам реально много нужных советов, так что если что обращайтесь и не пожалеете точно дорогие друзья.



Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Понятие нелинейной системы

 

Понятие нелинейной системы



В реальных системах автоматического управления преобразование сигналов, как правило, осуществляется нелинейно, т.е. выходные сигналы функциональных элементов системы связаны с входными сигналами нелинейными функциями. Нелинейное преобразование сигналов влияет на поведение системы автоматического управления. В ряде случаев это влияние настолько существенно, что систему нельзя рассматривать как линейную систему, поскольку результаты анализа и синтеза при этом становятся неадекватными фактическим свойствам системы.


При необходимости учета нелинейного преобразования сигналов в системе систему рассматривают как нелинейную и используют соответствующие модели и методы теории автоматического управления. Нелинейная система автоматического управления это модель в теории автоматического управления, позволяющая при исследовании системы учесть нелинейность преобразования сигналов в системе.


Регулятор напряжения генератора


В качестве примера нелинейной системы рассмотрим регулятор напряжения электрического генератора, упрощенная принципиальная схема которого приведена на рис. 48. Генератор переменного тока ГПТ имеет статор с трехфазной обмоткой и ротор с обмоткой возбуждения. Через обмотку возбуждения протекает ток возбуждения, который в начальный момент создается аккумулятором Ea.


Ротор генератора приводится во вращение с помощью внешнего двигателя. При вращении ротора его обмотка возбуждения создает вращающееся магнитное поле возбуждения, силовые магнитные линии которого пересекают витки обмоток статора. В результате в обмотках статора индуцируется переменный ток.


Переменный ток выпрямляется с помощью трехфазного двухполупериодного выпрямителя на диодах D1 – D6, и на выходе генератора создается постоянное напряжение Uc, которое подается на внешнюю нагрузку (потребителям) и обеспечивает подзарядку аккумулятора Ea.


Выходное напряжение генератора существенно зависит от скорости вращения ротора генератора и от мощности потребления нагрузки. Для стабилизации выходного напряжения генератор снабжен регулятором, основным элементом которого является реле напряжения  РН. Это реле настроено на определенное напряжение срабатывания, которое соответствует нужному напряжению генератора Uc. Нормально замкнутый контакт Крн реле напряжения РН закорачивает добавочный резистор Rд, включенный последовательно в цепь обмотки возбуждения генератора.


В начальный момент времени напряжение на выходе генератора отсутствует, а напряжения аккумулятора Ea недостаточно для срабатывания реле напряжения РН. Поэтому резистор Rд закорочен контактом Крн и ток возбуждения генератора максимален. Напряжение на выходе генератора быстро растет и достигает напряжения срабатывания реле РН. Реле напряжения срабатывает и в цепь возбуждения генератора включается добавочный резистор Rд, поскольку контакт Крн размыкается. Из-за включения добавочного резистора ток возбуждения скачком уменьшается, что ведет к снижению напряжения Uc на выходе генератора. Когда напряжение на выходе станет меньше напряжения срабатывания реле, оно вернется в исходное состояние, и описанный процесс будет постоянно повторяться.


На рис. 49 показаны графики изменения основных сигналов в системе автоматического регулирования напряжения генератора. На рис 49 a) представлен график зависимости тока возбуждения iв (управляющее воздействие на генератор) от выходного напряжения Uc (управляемая величина). При непрерывном изменении выходного напряжения Uc ток возбуждения iв меняется скачком в момент перехода напряжения Uc через величину Uрн напряжения срабатывания реле РН.


Изменения сигналов регулятора напряжения


Реле напряжения РН можно рассматривать как нелинейный функциональный элемент системы регулирования напряжения, характеристика преобразования которого


ф165


нелинейна (релейная характеристика). Особенности характеристики реле напряжения приводят к тому, что для выходной величины системы Uc устанавливается устойчивый колебательный процесс (рис. 49 b), который невозможен в обыкновенной линейной системе.


Таким образом, в нелинейной системе учитываются нелинейные связи между сигналами. Учет нелинейных преобразований сигналов приводит к нелинейному дифференциальному уравнению при описании динамики нелинейной системы


ф166


Поэтому в теории автоматического управления нелинейную систему автоматического управления определяют как систему, описываемую нелинейным дифференциальным уравнением произвольного порядка n.

 

Ну и на последок скажем немного интересного. Вот я недавно нашел хороший онлайн магазин светильники евросвет где постоянно предлагаются. Заходите и сами посмотрите какой отличный выбор светильников и какие там классные цены.




Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)
Схема поиска неисправностей

 

Схема поиска неисправностей

 

 

Схема поиска неисправностей

Для определения сохранности вставок плавких предохранителей необходимо произвести следующие тесты. Прикасаются контактами указателя напряжения (контрольной лампы) к точкам 1—4, 2—3, 3—6 или 1—6 схема поиска (рис. 96,а).



23


Если лампы горят во всех точках, то вставки целы. Если не горит лампа Н1 (первый тест), то предохранитель Fu2 перегорел; не горит лампа Н2— (второй тест) перегорел. предохранитель Fu1 не горит лампа НЗ — перегорел предохранитель Fu3.


Для выявления короткого замыкания вместо одного предохранителя включают контрольную лампу схема поиска (рис. 96,б). Лампа должна иметь, возможно, меньшее внутреннее сопротивление (мощность 150...200 Вт). При коротком замыкании лампа будет гореть полным накалом. Для определения пробоя на землю необходимо контрольную лампу включать между точкой 1 и точкой «Земля» (заземленной металлоконструкцией), а затем — между точкой 2 и «Землей» схема поиска (рис. 96,в). Если лампа Н1 горит полным накалом, то пробой на землю (предохранитель Fu2 перегорел) в точке Г; если горит лампа H2, то пробой в точках А, Б или В. При пробоях на землю в точке В предохранитель Fu1 после замены не перегорает до нажатия на кнопку SB2. Для выявления точного места замыкания необходимо сделать еще ряд проверок.


Пробой в точке Г — горит лампа НЗ (предохранитель Fu2 перегорает сразу после подачи напряжения на схему). Пробой в точке А — горит лампа Н5 при нажатой кнопке SB1. Если лампа Н5 гаснет при нажатии кнопки, то пробой в точке Б (предохранитель Ful перегорает). Пробой в точке В — горят лампы Н4, Н6.


В системах автоматики, питающихся напряжением 110; 127 В, вместо контрольной лампы можно использовать искатель напряжения УНН90.


Причины несрабатывания аппаратов зависят от особенностей конкретной схемы. На рис. 96,г приведена схема поиска неисправностей в системе пуска реверсивного двигателя. Неисправность — при нажатии на кнопку, не включается двигатель (конечный выключатель не нажат). Присоединяем вольтметр PV с большим внутренним сопротивлением к точкам 1, 8; показания вольтметра — U, следовательно, к этим точкам подводится напряжение. Подключаем вольтметр PV последовательно к точкам 2,8, 3,8; показание U (кнопка SB1 нажата). При присоединении вольтметра к точкам 3,8 — показания нуль. Следовательно, имеется обрыв проводника между точками 4 и 3.


В более сложных схемах в цепи имеются замыкающие контакты аппаратов, включение которых во время поиска нежелательно по условиям работы схемы; можно временно шунтировать эти контакты.


Известны характерные неисправности, которые позволяют сузить зону поиска. Например, реле К2 не встает на самопитание. Можно сразу сказать, что имеет место обрыв провода между точками 2,10 или 1,9 или не замыкается блок-контакт К2.


При ремонте заменяют выходящие из строя провода, элементы аппаратов (контакты, обмотки) или целиком аппараты и блоки.




Author: demonarh@ukr.net (Vitaliy Balatskiy)