Версия для печати
Среда, 05 Декабрь 2012 20:45

Постановка задачи синтеза импульсной системы

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Постановка задачи синтеза импульсной системы



Импульсную систему автоматического управления в большинстве реальных случаев можно представить в виде соединения цифрового управляющего устройства (ЦВУ) или программируемого контроллера и объекта управления, обладающего известными свойствами (неизменяемой части). Структура рассматриваемой системы приведена на рис. 47.


Синтез импульсной системы

 


Я вот недавно купила с мужем новую квартиру и все хотим обставить ее как надо и потолки сделать красивыми. Знаю, что натяжные потолки в Донецке - это прекрасное решение сделать свою квартиру стильной и модной. И вот я даже не думая, сделаю в своей квартире именно такие потолки.


 

На рис. 47 передаточной функцией W(p) описана известная неизменяемая непрерывная часть системы. В известную часть включен объект управления, измерительный преобразователь, исполнительное устройство и формирующая цепь импульсного звена. Простейший импульсный элемент в структуре учитывает квантование сигнала по времени и его характеристикой является период квантования T. Программируемый контроллер представлен звеном с передаточной функцией Wк(p), которая определяется используемым законом управления.


Задача синтеза системы сводится к задаче определения передаточной функции Wk(p) или частотной характеристики Wk(jφ) контроллера, при которых замкнутая импульсная система обладала бы заранее заданными свойствами.


Передаточная функция Wk(p) контроллера должна удовлетворять условиям осуществимости и грубости, а также обеспечивать требуемое качество импульсной системы автоматического управления. Под грубой системой подразумевается система, в которой при малых отклонениях параметров элементов этой системы, отклонения величин, характеризующих состояние системы, также малы.


Прочитано 1247 раз Последнее изменение Среда, 05 Декабрь 2012 20:45

Последнее от Vitaliy Balatskiy