Затем регулирующий орган приводят в положение, соответствующее полному открытию (в системе не обязательно используют полный ход регулирующего органа). Поворотом потенциометра ИП (20, на рис. 106,6) устанавливают стрелку на делении 100.
В целях повышения точности работы регулятора производят регистрацию изменений регулируемого параметра в течение 2...4 сут. По полученным данным производят корректировку настройки. При нормальной настройке регулируемая величина имеет малое отклонение от заданного значения и быстро возвращается к нему. Колебания регулируемой величины с малой амплитудой (до 1..,1,5%) и низкой частотой (изменения знака отклонения не чаще 1 раза в 0,5 ч) свидетельствуют о нормальной настройке регулятора.
Если регулируемая величина имеет отклонение более 1,5%, то это свидетельствует о большой зоне нечувствительности. Если регулируемая величина длительное время не возвращается к заданному значению, это также свидетельствует о большой зоне нечувствительности и чрезмерном времени интегрирования.
При малой постоянной времени интегрирования и большом коэффициенте передачи регулируемая величина имеет колебательный характер изменения (знак отклонения меняется с большой частотой), причем амплитуда отклонения может превосходить зону нечувствительности.
Регулятор Р25 может реализовать ПИД-закон регулирования, что бывает необходимо при управлении объектами с большим временем запаздывания. В этом случае входной сигнал подается на соответствующую модификацию датчика прибора К16, входящего в систему „Каскад". Выход прибора подключается к клеммам регулятора, на которые подается сигнал 0...10 В, например, у Р25.2 на 16, 20, у Р25.3 на 16, 18, Р25.1 на 14, 16 (рис. 106, а).