Как настроить релейные регуляторы?

На рис. 100 показана диаграмма выходных сигналов (состояние контактов) релейных регуляторов. У одноконтактных (односигнальных) регуляторов при увеличении регулируемой величины в момент ее совпадения с заданным значением X_зад происходит скачкообразное изменение сигнала (размыкание контакта) в соответствии с условием:

U=U_max при X<X_зад и U=U_min при X≥X_зад.

При уменьшении управляемой величины обратное изменение сигнала происходит при:

X=X_зад-ΔX, т. е. U=U_max при Х<X_зад-ΔX.

Величина ΔX называется зоной возврата или дифференциалом. Значение X изменяется при настройке регулятора.

У некоторых конструкций регуляторов и реле может быть нерегулируемая зона возврата. Модификации регуляторов могут иметь обратный закон состояния контактов, т.е. переключение может происходить с U_min на U_max и при X=X_зад+ΔX, а возврат при Х=Х_зад. В двухсигнальных регуляторах (двухконтактных) сигнал U₁=U_max при X<X_min; U₁=U_min при X≥X_min, а сигнал U₂=U_min при X<X_max; U₂=U_max при X≥X_max, где X_min, X_max — соответственно заданные наименьшее и наибольшее значения регулируемой величины. Разность ΔX=X_max-X_min называется зоной «норма» или зоной нечувствительности.

В трехсигнальных регуляторах состояния U₁ и U₂ соответствуют состояниям этих сигналов у двухсигнальных регуляторов, а сигнал U₃=U_min при X_min>X>X_max; U₃=U_max при X_min≤X≤X_max.

Настройка релейных регуляторов заключается в задании Х_зад или Х_max и величины ΔХ. Величина ΔХ выбирается равной 0,5...0,7 допустимого диапазона отклонения регулируемой величины. Уменьшение ΔХ ведет к повышению частоты срабатываний регулятора, а расширение зоны ΔХ может привести к нежелательному отклонению регулируемой величины. Значение Х_зад(Х_max) выбирается из условия:

Xзад=X"зад+0,5*ΔХ,

где X"зад=(X_max+X_min)/2 среднее значение регулируемой величины; соответственно имеем X_min=X_max-ΔХ.

Задание Х_зад(H_max*X_min), ΔХ выполняется кинематически или за счет изменения параметров измерительной схемы регулятора.

Настройка прибора каждого конкретного типа описана в инструкции по эксплуатации. Заводы-изготовители постоянно совершенствуют конструкции приборов. Поэтому изучение инструкции перед началом настройки обязательно. Однако существуют некоторые общие приемы и методы. Рассмотрим настройку некоторых часто встречающихся видов приборов. От своих слов хочу сказать, что я не читал инструкцию по настройки приборов, меня научил настраивать регуляторы мой учитель. Да же написал сочинение мой учитель.