Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Setevoy grafik.jpg
Setevoy grafik
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Пятница, 07 Декабрь 2012 21:05

Структура нелинейной системы

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Структура нелинейной системы



Нелинейная система является математической моделью для учета нелинейных преобразований сигналов в системе автоматического управления. Нелинейные преобразования сигналов всегда присутствуют в любой реальной системе автоматического управления. Однако заметное влияние на свойства системы оказывают только некоторые из этих нелинейностей.


Так в рассмотренной выше системе регулирования напряжения генератора кроме нелинейности характеристики реле напряжения присутствуют нелинейность характеристики намагничивания ротора током возбуждения и нелинейность характеристики выпрямительных диодов. В то же время с точки зрения поведения системы и ее свойств, принципиально важно участь только нелинейность характеристики реле напряжения.


Поэтому при построении модели нелинейной системы выделяют и учитывают одну – две главные нелинейности, пренебрегая нелинейностями, слабо влияющими на свойства системы. Для учета выбранных нелинейностей их комбинацию приписывают отдельному структурному звену структурной схемы системы, которое получило название нелинейное звено.


Структура замкнутой нелинейной системы


Для всех остальных элементов системы характеристики преобразования принимаются линейными и в структуре системы их представляют типовыми звеньями обыкновенных линейных систем. Эти звенья объединяют в линейную часть нелинейной системы, которая описывается обычной передаточной функцией Wл(p). Результатом описанного подхода является представление структуры нелинейной системы в виде, показанном на рис. 50, где НЗ – нелинейное звено, Wл(p) – передаточная функция линейной части нелинейной системы.


В соответствие со структурой на рис. 50 нелинейную систему можно описать следующими уравнениями

 

ф167

 

Первое уравнение является уравнением замыкания системы; второе уравнение описывает учитываемую нелинейность; третья уравнение описывает линейную часть системы.


 

Я для своего ребеночка покупаю трусики baby nappy, я счиатю их самыми лучшими. Эти детские трусики-подгузники из Японии привозят. Цена на этот товар вполне приемлемая и доставка по Новосибирску бесплатная, поэтому я их всегда покупаю и всем советую.

Прочитано 1279 раз Последнее изменение Пятница, 07 Декабрь 2012 21:06

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены