Так в рассмотренной выше системе регулирования напряжения генератора кроме нелинейности характеристики реле напряжения присутствуют нелинейность характеристики намагничивания ротора током возбуждения и нелинейность характеристики выпрямительных диодов. В то же время с точки зрения поведения системы и ее свойств, принципиально важно участь только нелинейность характеристики реле напряжения.
Поэтому при построении модели нелинейной системы выделяют и учитывают одну – две главные нелинейности, пренебрегая нелинейностями, слабо влияющими на свойства системы. Для учета выбранных нелинейностей их комбинацию приписывают отдельному структурному звену структурной схемы системы, которое получило название нелинейное звено.
Для всех остальных элементов системы характеристики преобразования принимаются линейными и в структуре системы их представляют типовыми звеньями обыкновенных линейных систем. Эти звенья объединяют в линейную часть нелинейной системы, которая описывается обычной передаточной функцией Wл(p). Результатом описанного подхода является представление структуры нелинейной системы в виде, показанном на рис. 50, где НЗ – нелинейное звено, Wл(p) – передаточная функция линейной части нелинейной системы.
В соответствие со структурой на рис. 50 нелинейную систему можно описать следующими уравнениями
Первое уравнение является уравнением замыкания системы; второе уравнение описывает учитываемую нелинейность; третья уравнение описывает линейную часть системы.
Я для своего ребеночка покупаю трусики baby nappy, я счиатю их самыми лучшими. Эти детские трусики-подгузники из Японии привозят. Цена на этот товар вполне приемлемая и доставка по Новосибирску бесплатная, поэтому я их всегда покупаю и всем советую.