Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Termometri.jpg
Termometri
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Среда, 14 Март 2012 13:28

Динамическая настройка регулятора

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Динамическая настройка регулятора

 

 

Настройка регулятора

Динамическая настройка регулятора. Параметры динамической настройки могут быть определены известными методами аналитически по передаточной функции замкнутой системы:


Wc(p)=Wo(p)/(1+Wp(p)),


где Wp(p) — передаточная функция регулятора совместно с исполнительным механизмом; Wo(p) — передаточная функция объекта регулирования.



Передаточная функция объекта определяется экспериментально, путем снятия кривых разгона или импульсных кривых, температурный регулятор.


Передаточная функция регулятора равна


Wp(p)=Y/ε=K(1+1/Tиp)/(Tдр+1),


где Y — положение выходного вала исполнительного механизма; ε — выходной сигнал измерительной схемы регулятора, В; определяется в зависимости от модификации регулятора:


здесь X1, X2, X3 — входные сигналы, подаваемые на регулятор, В;


выраженные в долях от номинального диапазона соответствующего входного сигнала Xi=Xi*/10; K1*, K2*, K3* — коэффициенты масштабирования;


Хкор, Хзд — сигнал с корректора и задатчика (определяется после статической настройки по шкалам потенциометров 4 и 22 (см. рис. 106,а с учетом знака);


Хт — сигнал термопреобразователя с учетом полярности; XI—унифицированный токовый сигнал (0...5 мА или 0...20 мА), заданный в долях диапазона;


ХU — унифицированный сигнал напряжения (0...10 В), заданный в долях диапазона;


 К=Кп63им — коэффициент передачи;


здесь Кп — значение коэффициента устанавливаемого по шкале потенциометра Кп63 (поз. 14 на рис. 106,а);


Тим — время перекладки исполнительного механизма, с; Тд — постоянная времени демпфирования, с (по шкале потенциометра 8 — „Демпфер");


Ти — постоянная времени интегрирования, с (при отжатой кнопке 13 определяется по шкале потенциометра 12, а при нажатой кнопке 13 — Х10).


Основными параметрами динамической настройки являются постоянная интегрирования Ти и коэффициент пропорциональности регулятора К.


Наряду с аналитическими применяются экспериментальные методы, один из которых заключается в выведении замкнутой САР на границу автоколебаний.


Устанавливают Тд=3...5 с, что позволяет сгладить пульсации, помехи и выполняет роль взаимной балансировки выходных сигналов регулятора. Величина времени демпфирования определяется как время между подачей возмущения и возникновением сигнала на выходе. Для определения Тд потенциометр „Задание“ поворачивают на 2...3% относительно баланса и определяют промежуток времени до загорания соответствующего индикатора 17 или 18 (см. рис. 107,а).


Затем задают потенциометром 12 и кнопкой максимальное время интегрирования и увеличивают потенциометром 14 коэффициент передачи до выхода системы на автоколебательный режим с допустимой частотой колебаний Тк (время между погасанием одного и загоранием другого индикатора 17 и 18). Считается допустимым Тк≥0,1Тоo — постоянная времени объекта регулирования), но не менее 10...15 мин. Параметры динамической настройки принимают Тик; Кппкр0,3, где Кпкр значение коэффициента передачи, при котором система выходит на режим автоколебаний. Если получается Кп<0,5, то необходимо уменьшить коэффициент масштабирования К1 и так как общий коэффициент передачи регулятора К=Кд*Кo*КiXКп63им, где Кд, Ко, Ki, Кп — соответственно коэффициенты передачи датчика, регулирующего органа, масштабирования по шкале потенциометра Кп63 регулятора; Тим — время перекладки исполнительного механизма, с.


Проверка установленного значения Кп производится следующим образом. Задатчиком наносится возмущение Хвх и измеряется ΔY — перемещение исполнительного механизма во время первого включения. Коэффициент пропорциональности будет равен Kп= ΔY/Хвх где Y — полный ход исполнительного механизма; Хвх — величина возмущения в долях от диапазона изменения входного сигнала. Время Ти определяют как суммарное время движения исполнительного механизма и паузы между импульсами.


Длительность интегральных импульсов и выбирают из условия максимального быстродействия системы при наименьшем числе включений регулятора. Уменьшение и  повышает точность работы регулятора, но увеличивает число его включений; увеличение и  снижает устойчивость системы и может привести к автоколебательному режиму.


При наличии больших нелинейностей (люфтов, упругих деформаций выбега и т. д.) в исполнительном механизме, регулирующем органе, их сочленении малые длительности импульса устанавливать не целесообразно.


Прочитано 1968 раз Последнее изменение Вторник, 09 Октябрь 2012 12:31

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены