Звено запаздывания

Переходная характеристика звена y(t) при х(t)=1(t) повторяет входное ступенчатое воздействие с временным сдвигом на величину запаздывания ζ (рис. 14).

Передаточная функция звена запаздывания

Частотная передаточная функция звена запаздывания

модуль частотной характеристики и аргумент:  при

АФЧХ звена запаздывания представляет собой окружность с единичным радиусом (рис. 15). Конец вектора W(jϖ) при изменении частоты в пределах 0≤ϖ≤∞ бесконечное число раз пробегает по этой окружности. От частоты зависит только аргумент комплекса .

Логарифмические характеристики звена запаздывания (рис. 16).

ЛАХ звена запаздывания совпадает с осью частот, а ЛФХ представляет собой кривую, уходящую в бесконечность.

Использование моделей и методов раздела теории автоматического управления «Особые линейные системы» позволяет при анализе и синтезе системы автоматического управления учитывать влияние на динамические свойства системы непостоянства ее параметров в процессе функционирования, наличия запаздывания реакции системы на возмущения, зависимости параметров системы от координат ее физического пространства. Эти методы расширяют базовые методы «Обыкновенных линейных систем» и позволяют исследователю решать более сложные задачи.

Только купленая квартира в Новокосино требует ремонта, тогда ві пришли по адресу. Ремонт в квартире – это всегда хорошо, а если это еще и профессиональная отделка в Новокосино, так это вообще супер. Таким образом, вы сможете сделать свою квартиру более уютной и комфортной для жилья.