Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Termometri.jpg
Termometri
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Четверг, 04 Апрель 2013 01:07

Звено запаздывания

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Звено запаздывания



При описании системы с запаздыванием свойство запаздывания приписано запаздывающему звену. Такое звено рассматривается в качестве типового звена. Уравнение запаздывающего звена


ф35


Переходная характеристика звенаПереходная характеристика звена y(t) при х(t)=1(t) повторяет входное ступенчатое воздействие с временным сдвигом на величину запаздывания ζ (рис. 14).


Передаточная функция звена запаздывания

ф36


Частотная передаточная функция звена запаздывания


ф37модуль частотной характеристики и аргумент:  ф38 при ф39


АФЧХ звена запаздывания представляет собой окружность с единичным радиусом (рис. 15). Конец вектора W(jϖ) при изменении частоты в пределах 0≤ϖ≤∞ бесконечное число раз пробегает по этой окружности. От частоты зависит только аргумент комплекса .


Логарифмические характеристики звена запаздывания (рис. 16).


ф40


ЛАХ звена запаздывания совпадает с осью частот, а ЛФХ представляет собой кривую, уходящую в бесконечность.


Логарифмические характеристики


Использование моделей и методов раздела теории автоматического управления «Особые линейные системы» позволяет при анализе и синтезе системы автоматического управления учитывать влияние на динамические свойства системы непостоянства ее параметров в процессе функционирования, наличия запаздывания реакции системы на возмущения, зависимости параметров системы от координат ее физического пространства. Эти методы расширяют базовые методы «Обыкновенных линейных систем» и позволяют исследователю решать более сложные задачи.


Только купленая квартира в Новокосино требует ремонта, тогда ві пришли по адресу. Ремонт в квартире – это всегда хорошо, а если это еще и профессиональная отделка в Новокосино, так это вообще супер. Таким образом, вы сможете сделать свою квартиру более уютной и комфортной для жилья.
Прочитано 3849 раз Последнее изменение Четверг, 04 Апрель 2013 01:07

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены