Математическая модель системы автоматического управления также будет зависеть от используемого в системе способа квантования сигналов. Поэтому дискретные системы автоматического управления классифицируются по признаку «способ квантования сигнала».
Классификационная схема для дискретных систем показана на рис. 26. Системы с квантованием сигнала по времени являются импульсными системами. Для таких систем используются специфические математические модели и разработаны соответствующие методы теории автоматического управления.
Системы с квантованием сигнала по уровню являются релейными системами. Поскольку релейная характеристика преобразования сигнала является частным случаем нелинейной характеристики, то к релейным системам применима теория нелинейных систем, и они рассматриваются как частный случай нелинейных систем.
Дискретные системы с комбинированным квантованием являются цифровыми системами. При большом числе уровней квантования, что характерно для цифровых систем, свойства системы, в первую очередь, определяются квантованием сигнала по времени. Поэтому по используемым математическим моделям при их описании и методам исследования цифровые системы близки к импульсным системам.
Бани из бруса под ключ – это вполне шикарная баня с изолированной парной оснащенной по последнему слову техники. Заказать строительство бани из бруса «под ключ» избавляет заказчика от многих вопросов, которые требуют значительного времени и контроля.