где kи – коэффициент передачи импульсного звена.
В случае линейной импульсной системы импульсное звено называют также амплитудно-импульсным модулятором.
Структуру линейной импульсной системы часто представляют в одном из двух видов, представленных на рис. 32. От обобщенной структуры импульсной системы, приведенной на рис. 28, структура линейной импульсной системы отличается конкретизацией типа импульсного звена, которое обозначается либо аббревиатурой АИМ (амплитудно-импульсный модулятор), либо пиктограммой. Таким образом, линейная импульсная система содержит амплитудно-импульсный модулятор с линейной характеристикой и непрерывную часть, описываемую передаточной функцией Wн(p).
Математическое описание системы состоит из трех уравнений
Первое уравнение является уравнением замыкания системы (определение ошибки), второе уравнение описывает преобразование сигнала импульсным звеном (A – оператор), третье уравнение описывает приведенную непрерывную часть линейной импульсной системы в области изображений Лапласа для сигналов.
Ниже рассматривается теория линейных импульсных систем.