График одиночного импульса представлен на рис. 29. Импульс имеет определенную форму, описываемую функцией s(t), и два параметра: A – амплитуда импульса, tH – ширина (длительность) импульса.
При модуляции можно изменять один из параметров импульса. Если изменяется амплитуда импульса
то модуляция называется «амплитудно-импульсная модуляция» (АИМ). В этом случае амплитуда каждого импульса функционально связана с величиной соответствующей дискреты квантованного сигнала.
АИМ иллюстрируется рис. 30. Непрерывный сигнал x(t) представлен линейной функцией времени. В моменты квантования
0, T, 2T, 3T, … фиксируется значение сигнала и генерируется импульс прямоугольной формы и постоянной длительности, амплитуда которого в рассматриваемом примере равна значению сигнала
В общем случае связь между значением сигнала (дискретой квантованного сигнала) и амплитудой импульса может определяться более сложной функциональной зависимостью. Положительный или отрицательный знак величины сигнала отображается изменением полярности импульсов.
Если при модуляции импульсов изменяется ширина (длительность) импульса, то модуляция называется «широтно-импульсная модуляция» (ШИМ). Амплитуда импульсов в этом случае остается неизменной, а длительность импульса тем больше, чем больше величина дискреты квантованного сигнала (рис. 31). Длительность импульса в этом случае может изменяться в пределах от нуля до периода следования импульсов T (интервала квантования). При изменении знака квантуемого сигнала изменяется полярность импульсов.