Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Control panels.jpg
Control panels
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Пятница, 14 Сентябрь 2012 11:58

Свойства импульсного звена

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Свойства импульсного звена


 

Перед тем, как приступить к изучению свойств импульсного звена, предлагаю вам пройти пару игр на логику. Логические игры, игры на логику совершенствуют ваши знания.

 

Импульсное звено описывает преобразование непрерывного сигнала в дискретный. Простейший импульсный элемент описывает квантование непрерывного сигнала по времени (рис. 38). Непрерывный сигнал x(t) преобразуется в последовательность дискрет x*(t), следующих с интервалом T.


Потери информации при квантовании


Как видно из графиков на рис. 38, информация об изменениях сигнала между моментами квантования в квантованном сигнале отсутствует, т.е. потеряна. Потери информации будут определяться соотношением интервала квантования и скоростью изменения сигнала. Во всех случаях с увеличением интервала квантования потери информации возрастают.


Потери информации об изменении сигналов в системе ведут к ошибкам управления вплоть до полной неработоспособности системы автоматического управления. Поэтому при проектировании импульсной системы управления необходимо эти потери ограничить исходя из качества управления.


Используем для характеристики сигнала его частотную характеристику (частотный спектр сигнала). Частотная характеристика квантуемого сигнала может быть получена с использованием изображения Лапласа этого сигнала


ф82


Аналогично можно получить и частотную характеристику квантованного по времени сигнала


ф83


Эта частотная характеристика представляет сумму смещенных на величину кратную частоте квантования частотных характеристик квантуемого сигнала (рис. 39, график ограничен только тремя спектрами). Частотная характеристика, получаемая в результате такого суммирования, будет отличаться от частотной характеристики квантуемого сигнала, т.е. сигнал искажается.


Формирование частотной характеристики квантованного сигнала


Полученная частотная характеристика может рассматриваться как частотная характеристика простейшего импульсного элемента. Следовательно, частотная характеристика простейшего импульсного элемента представляет собой периодическую функцию с периодом повторения, равным частоте квантования ϖ0. Основная полоса частот характеристики определяется диапазоном частотот –ϖ0/2 до ϖ0/2.


Если спектр квантуемого сигнала бесконечен, то искажения сигнала при квантовании неизбежны. При конечном спектре квантуемого сигнала и при соответствующем выборе частоты квантования искажений можно избежать. На рис. 40 показано формирование спектра квантованного сигнала при конечном спектре квантуемого сигнала, ограниченного частотой среза ϖс.


Характеристика при конечном спектре квантуемого сигнала


Как следует из рис. 40 при выполнении условия


ф84


В спектре квантованного сигнала будет сохранен спектр квантуемого сигнала, и искажения сигнала при квантовании отсутствуют.


На искажения сигнала влияет и формирующая цепь импульсного звена. Спектр выходного сигнала импульсного звена


ф85


где S(jϖ) – частотная характеристика формирующей цепи.


Следовательно, для импульсного звена спектр выходного сигнала может отличаться от спектра входного сигнала даже при соблюдении условия ϖ0≥2ϖC. Чтобы не было искажений сигнала, необходимо чтобы формирующая цепь имела частотную характеристику идеального фильтра


ф86


Структура замкнутой импульсной системы


Прочитано 1549 раз Последнее изменение Воскресенье, 20 Март 2016 21:47

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены