Большие возможности по исправлению характеристик при управлении от ЭВМ, когда алгоритмы управления реализуются программным путем. Возможны следующие варианты исправления качества нелинейных систем.
Введение дополнительного компенсирующего нелинейного звена с характеристикой, компенсирующей нелинейность имеющегося нелинейного звена.
Формирование в регуляторе дополнительного сигнала коррекции, который при суммировании с выходным сигналом нелинейного звена нейтрализует влияние нелинейности.
Сложность применения этих методов состоит в том, что необходимо знать достоверную модель нелинейной системы, чтобы коррекция была точной и не вносила нежелательных побочных эффектов.
На рис. 79 a) приведена структура нелинейной системы с измерительным устройством в цепи обратной связи, обладающим нелинейной характеристикой. Передаточная функция W2(p) учитывает динамические свойства измерительного устройства, нелинейность характеристики измерительного устройства учтена введением в структуру системы нелинейного звена с характеристикой F(y).
Передаточная функция W1(p) описывает все линейные функциональные элементы, включенные в прямую ветвь преобразования сигналов системы.
Для компенсации влияния нелинейного звена в структуру системы искусственно вводится корректирующее нелинейное звено, которое может быть в системе реализовано как аппаратно, так и программно. Нелинейная характеристика корректирующего звена обратна нелинейной характеристике измерительного устройства.
Поскольку нелинейность измерительного устройства определена в функции от выходной величины y(t), то нелинейность корректирующего звена также должна управляться этим сигналом, что обуславливает введение местной обратной связи с выхода системы.
Передаточная функция замкнутой скорректированной нелинейной системы примет вид
и не будет зависеть от нелинейности характеристики измерительного устройства.