Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Elektroprovodki.jpg
Elektroprovodki
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Воскресенье, 16 Сентябрь 2012 16:30

Коррекция и компенсация нелинейности в нелинейных системах

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Коррекция и компенсация нелинейности в нелинейных системах



Наличие нелинейности в системе может существенно ухудшить качество системы автоматического регулирования. В то же время просто исключить нелинейность из состава системы часто невозможно (например, нелинейность является естественной). Поэтому возникает необходимость в исправлении характеристик системы, ухудшенных влиянием нелинейностей.


Большие возможности по исправлению характеристик при управлении от ЭВМ, когда алгоритмы управления реализуются программным путем. Возможны следующие варианты исправления качества нелинейных систем.


Введение дополнительного компенсирующего нелинейного звена с характеристикой, компенсирующей нелинейность имеющегося нелинейного звена.


Формирование в регуляторе дополнительного сигнала коррекции, который при суммировании с выходным сигналом нелинейного звена нейтрализует влияние нелинейности.


Сложность применения этих методов состоит в том, что необходимо знать достоверную модель нелинейной системы, чтобы коррекция была точной и не вносила нежелательных побочных эффектов.


Коррекция нелинейностиНа рис. 79 a) приведена структура нелинейной системы с измерительным устройством в цепи обратной связи, обладающим нелинейной характеристикой. Передаточная функция W2(p) учитывает динамические свойства измерительного устройства, нелинейность характеристики измерительного устройства учтена введением в структуру системы нелинейного звена с характеристикой F(y).


Передаточная функция W1(p) описывает все линейные функциональные элементы, включенные в прямую ветвь преобразования сигналов системы.


Для компенсации влияния нелинейного звена в структуру системы искусственно вводится корректирующее нелинейное звено, которое может быть в системе реализовано как аппаратно, так и программно. Нелинейная характеристика корректирующего звена обратна нелинейной характеристике измерительного устройства.


Поскольку нелинейность измерительного устройства определена в функции от выходной величины y(t), то нелинейность корректирующего звена также должна управляться этим сигналом, что обуславливает введение местной обратной связи с выхода системы.


Передаточная функция замкнутой скорректированной нелинейной системы примет вид


ф87и не будет зависеть от нелинейности характеристики измерительного устройства.



Прочитано 1980 раз Последнее изменение Воскресенье, 20 Март 2016 21:47

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены