Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Elektroprovodki.jpg
Elektroprovodki
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Вторник, 18 Сентябрь 2012 20:57

Уравнение замкнутой импульсной системы

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Уравнение замкнутой импульсной системы



С учетом полученного выше описания импульсного звена структуру импульсной САУ можно представить в виде, показанном на рис. 41. Формирующая цепь импульсного звена отнесена к непрерывной части системы, которая описана передаточной функцией приведенной непрерывной части системы


ф88


где S(p) – передаточная функция формирующей цепи, Wн(p) – передаточная функция непрерывной части импульсной системы.


Простейшее импульсное звено в структуре учитывает квантование сигнала по времени с интервалом T. Интервал квантования T является параметром импульсного звена, влияющим на свойства замкнутой импульсной системы.


Уравнение замыкания импульсной системы x(t)=y3(t)-y(t), можно переписать для области изображений Лапласа, т.к. уравнение линейно, X(p)=Y3(p)-Y(p).


Изображение выходного сигнала системы


ф89


где W(p) - передаточная функция приведенной непрерывной части системы, X*(p) – изображение квантованного сигнала.


С учетом выражения для выходного сигнала уравнение замыкания примет вид


ф90


Поскольку уравнение содержит как непрерывные изображения Лапласа, так и дискретные, подвергнем его дискретному D-преобразованию


ф91


С учетом свойств дискретного преобразования Лапласа получим


ф92


откуда можно определить дискретное изображение ошибки системы


ф93


Полученное выражение является выражением для ошибки импульсной системы. Импульсная система при этом описана передаточной функцией W*(p), которая получила название «дискретная передаточная функция разомкнутой системы». Дискретная передаточная функция разомкнутой импульсной системы W*(p) описывает динамические свойства разомкнутой импульсной системы с учетом квантования сигнала по времени и модуляции квантованным сигналом импульсов определенной формы.


Изображение выходного сигнала импульсной системы с учетом полученного выражения для изображения ошибки примет вид


ф94


Для приведения выражения к однородному виду подвергнем его D-преобразованию


ф95


Выходная величина системы выражена через дискретную передаточную функцию разомкнутой системы. Характеристика


ф96получила название «дискретная передаточная функция замкнутой импульсной системы». Сигналы в замкнутой импульсной системе выражаются через дискретную передаточную функцию замкнутой импульсной системы


ф97


Дискретная передаточная функция замкнутой импульсной системы позволяет описать процесс в системе (через дискретные изображения сигналов)


ф98


Приведенные зависимости позволяют получить изображение выходного сигнала замкнутой импульсной системы и ее ошибки. При определении ошибки в замкнутой импульсной системе можно использовать полученное выше выражение


ф99


На основе этого выражение вводится определение «дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы по ошибке»


ф100

где Фх(р)– дискретная передаточная функция по ошибке замкнутой импульсной системы.


Рефераты по праву, любые темы!


Прочитано 1304 раз Последнее изменение Вторник, 18 Сентябрь 2012 21:01

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены