Быстродействие системы характеризуется длительностью tпп процесса, которая определяется по графику как время, по истечению которого отклонение выходной величины от установившегося значения не превысит ± 5 %. Для этого на графике проведены две горизонтальные границы – выше и ниже установившегося значения.
Недостатком оценки быстродействия по переходной характеристике является трудоемкость этого метода. Поэтому часто используют приближенную оценку быстродействия системы по скорости затухания ее временной характеристики. На рис. 46 показан график временной характеристики импульсной системы, соответствующий колебательному переходному процессу. Характеристика задана решетчатой функцией φ(mT). Чем быстрее затухает процесс, определяемый временной характеристикой, тем выше быстродействие системы.
Для оценки скорости затухания процесса можно использовать экспоненту, ограничивающую временную характеристику по амплитуде, где M – некоторая константа, 0 – выбираемый показатель экспоненты. Чем больше по абсолютной величине показатель экспоненты, тем быстрее она приближается к временной оси и, следовательно, быстрее затухает процесс. На рис. 46 экспонента показана пунктирной линией, ограничивающей колебания по амплитуде сверху.
В качестве оценки быстродействия импульсной системы принимается показатель экспоненты 0. Этот показатель назначается, исходя из требований к длительности переходного процесса, и затем проверяется соответствие процессов в системе этому показателю. Показатель 0 получил название «степень устойчивости импульсной системы».
При введении принятого ограничения для временной характеристики импульсной системы должно соблюдаться соотношение
Отсюда можно вывести условие
Следовательно, процесс является устойчивым, поскольку он ограничен. Этот процесс рассматривают в качестве временной характеристики некоторой новой системы, которая получила название смещенной системы (смещение относительно рассматриваемой исходной системы). Передаточная функция смещенной системы (используется теорема о смещении аргумента дискретного изображения)
Смещенная система устойчива, поскольку процесс в ней ограничен. Таким образом, условию обладания исследуемой системой заданным быстродействием 0, соответствует условие устойчивости смещенной системы с передаточной функцией Ф*(p-0).
Для исследования устойчивости смещенной системы можно применить алгебраический критерий к смещенному характеристическому полиному G*(p-0) или, построив смещенную частотную характеристику W*(jφ-0) разомкнутой импульсной системы, применить к ней частотный критерий.
В результате для проверки обладания импульсной системой степенью устойчивости не хуже, чем назначенная величина ?0, следует составить передаточную функцию смещенной системы
где Ф(p) – дискретная передаточная функция исследуемой замкнутой импульсной системы, и проверить смещенную систему на устойчивость. Если смещенная система устойчива, то исследуемая система удовлетворяет предъявляемым требованиям к ее быстродействию. В противном случае необходимое быстродействие не обеспечивается.
По моему мнению газовые котлы в Харькове цены, на которые вполне считаются приемлемыми на сегодняшний день есть очень популярны. Я тоже покупал в свой новый дом именно газовый котел, как считаю его самым экономным. Но это лично мое мнение, выбирать конечно вам.