Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Control panels.jpg
Control panels
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Вторник, 18 Декабрь 2012 19:38

Вынужденная ошибка импульсной системы

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Вынужденная ошибка импульсной системы



При анализе качества импульсной системы определяются оценки ее точности и быстродействия. Для оценки точности импульсной системы удобно использовать вынужденную ошибку. Для определения вынужденной ошибки рассматривается вынужденный процесс в импульсной системе.


Как известно, при воздействии возмущения на систему в ней возникает процесс реакции на это возмущение, который слагается из свободного процесса и вынужденного процесса


ф140


где yc(mT) – свободный процесс, yв(mT) – вынужденный процесс.


Для устойчивой системы свободный процесс с течением времени затухает и в системе устанавливается вынужденный процесс. Вынужденная ошибка определяется для вынужденного процесса


ф141


Определим вынужденную ошибку импульсной системы на основе известных характеристик системы. Поскольку процесс в импульсной системе можно описать через временную характеристику замкнутой импульсной системы


ф142


То в момент времени mT процесс в системе можно рассматривать как вынужденный, если входное воздействие было приложено в бесконечно далекий момент времени от момента mT


ф143


Последнее уравнение эквивалентно уравнению


ф144


Для вычисления вынужденной ошибки представим входное воздействие в виде разложения в ряд Тейлора


ф145


где ф146 производные внешнего воздействия, вычисленные в дискретные моменты времени t=mT.


Подставим выражение для входного воздействия в выражение для вынужденного процесса


ф147


Поскольку временная характеристика замкнутой импульсной системы является оригиналом дискретной передаточной функции этой системы


ф148

 

Окончательное выражение для вынужденного процесса с учетом полученных соотношений


ф149


Подставляя полученное выражение в выражение для вынужденной ошибки, придем к требуемому результату


ф150


Поскольку Ф*x(p)=1-Ф*(p) - передаточная функция замкнутой системы по ошибке, и


ф151

 

При постоянном значении задающего воздействия yз=const все производные этого сигнала равны нулю

 

ф152

 


 

Прочитано 1311 раз Последнее изменение Пятница, 22 Январь 2016 19:29

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены