где Δt – длительность процесса перехода системы из состояния, соответствующего точке А фазовой траектории, в состояние, соответствующее точке B.
Если выполнить построение треугольника x1Cx2, то этот треугольник будет равнобедренным, поскольку C середина отрезка. Из рассмотрения треугольника следует
Последнее уравнение дает соотношение между приращением выходной величины на отрезке AB и длительностью этого процесса
Установленная связь между временем процесса и геометрическими характеристиками фазовой траектории позволяет строить график процесса по фазовой траектории, используя следующий алгоритм.
1. Выбор временного шага Δt.
2. Определение углов
3. Построение треугольника из точки x0, соответствующей начальным условиям.
4. Повторение построений из точки, полученной в результате предыдущего построения.
Построение переходного процесса с использованием этого алгоритма показано на рис. 74. Верхний график в координатах X-Y относится к фазовой траектории, нижний в координатах X-t – к переходному процессу. На нижнем графике последовательно через промежутки времени Δt отмечаются значения выходной величины X0,X1,X2,X3…, получаемые путем геометрических построений на верхнем графике. Соединяя полученные точки линией, получаем график процесса.
В силу исходных допущений результаты построений дают приближенный график процесса. Погрешность построений, в первую очередь, определяется выбранным временным шагом Δt и длиной соответствующего временному шагу отрезка траектории. Чем меньше выбираемый шаг построения, тем выше точность построения графика переходного процесса.
Муж недавно купил строительный инструмент, остался доволен. Сказал больше не будет покупать на рынке или в магазинах, а только на этом сайте http://elite-instrument.ru/. Так как качество супер и цена доступная.