Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Control panels.jpg
Control panels
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Среда, 20 Февраль 2013 09:49

Импульсная и временная характеристика

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Импульсная и временная характеристика

 

 

Импульсная характеристика

Временные характеристики промышленных объектов регулирования обычно определяются экспериментально. Для этого используются штатные датчики и исполнительные устройства системы регулирования. Для измерения и регистрации выходной величины могут быть использованы контрольно-измерительные регистрирующие общепромышленные приборы класса точности 0,5...1, со временем прохождения шкалы до 10 с.



При ручной регистрации для измерения выходной величины могут быть использованы измерительные блоки регуляторов. Система регулирования переводится на дистанционный режим.


Временные характеристики объектов снимают следующим образом. Стабилизируются все возмущения, действующие на объект. Желательно, чтобы объект имел среднюю нагрузку. Затем с помощью регулирующего органа (исполнительного механизма) наносят возмущение — переставляют регулирующий орган на 20...30% полного хода. Наблюдают и регистрируют изменение выходной (управляемой) величины. При ручной регистрации делают замеры через ровные интервалы времени ΔТ, значение которых выбирается из условия ΔТ≤(0,02…0,05)*Тн, где Тн — время наблюдения.


Для статических объектов Тн — время с момента нанесения возмущения до стабилизации выходной величины, а для астатических — время с момента нанесения возмущения до стабилизации скорости изменения выходной величины.


Если невозможно исключить воздействие на объект случайных факторов во время эксперимента, то прибегают к сглаживанию полученных результатов методом скользящего усреднения. Метод состоит в том, что на некотором интервале времени nΔТ (n — любое целое четное число) последовательно усредняются выходные воздействия по формуле


y*(i+n/2)=1/n+1 Σnβ=0 yi+ β; i=0, 1,2, …, k; β=0, 1, …, n,


где y*(i+n/2) — усредненное значение; yi — текущее значение усредняемой величины.


При сглаживании регистрацию начинают раньше подачи возмущения и заканчивают позже выхода на установившийся режим, так как будут потеряны начальные и последние ординаты с индексами i≤n/2-1 и i≥k-n/2+1. Уменьшение n дает недостаточное выравнивание экспериментальных данных.


Пример. Выполнить сглаживание временной характеристики, снятой экспериментально. Измерения производились в точках при i=0, 1, 2, ..., 19 через ΔТ=40 с. Результаты приведены в табл. 28.


9


Выбираем т=4. Будут потеряны ординаты с индексами i≤4/2-1=1  и i≥10-4/2+1=18, т. е. yo*, y1*, y18* и у19*.


Находим


y*o+n/2=y2*=1/4+1 Σ4β=0 y0+ β=1/5*(y0+y1+y2+y3”+yk)=1/5*(1+3+2+6+5)=3,4;


y*1n/2=y3*=1/5(y1+y2+y3+y4+y5)=1/5*(3+2+6+5+8)=4,8;


y*15+n/2=y17*=1/5*(y15+y16+y17+y18+y19)=1/5*(29+30+35+31+36)=32,2.


В результате обработки мы получили вместо сканирующей кривой плавную. Для уменьшения волнистости можно увеличить n.


Если при снятии разгонной характеристики возникают недопустимые отклонения в технологическом процессе, то, чтобы не останавливать процесс, снимают импульсную характеристику. При снятии импульсной характеристики наносят возмущение — перемещают регулирующий орган на 20...30% хода. Когда выходная величина достигнет 30...40% установившегося значения, регулирующий орган возвращают в исходное положение. Вид импульсной характеристики показан на рис. 108. Импульсную характеристику достраивают до временной характеристики.


11


Во время действия возмущающего воздействия (на участке 0 — tn импульсная и временная характеристики совпадают). Координаты y*n+k выходной величины для значения времени tn+k=tn+kΔ t, k=l, 2, 3, где Δ t=tn/n находят по формуле


y*n+k=y*k+yn+k, k=1, 2, 3, …,


где y*k, k=l, 2, 3, ... — значения временной характеристики (действительной и достроенной) для времени tk; yn+k, k=1, 2, 3, ... — значение импульсной характеристики для времени tn+k.


     Пример. Построить временную характеристику по экспериментально снятой импульсной характеристике. Время tn=360 с.


Выбираем значение Δt=60 с, n=360/60=6. Находим значения временной характеристики y*1=y1=1, …; y*6=y6=17;


Y*7=y*1+y7=1+20=21; y*8=y*2+y8=3+22=25; …;


Y*16=y*10+y16=32+11=43; …; y*20=y*14+y20=42+2=44.


     Данные расчета приведены в табл. 29.


10


Временные характеристики, полученные экспериментально после сглаживания или на основании импульсных характеристик, обрабатывают с целью приближенной оценки динамических свойств объекта.

 


 

Часто сталкиваемся с проблемой, где же купить межкомнатные двери действительно качественые и чтобы прослужили долго. На этом сайте http://arsania.ru/ представлены двери исключительно из качественного материала, поэтому кому интересно, можете сами ознакомится.
Прочитано 2091 раз Последнее изменение Среда, 20 Февраль 2013 09:49

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены