to— время запаздывания;
Тo — постоянную времени объекта;
Кo — коэффициент передачи (усиления) объекта.
Временные характеристики обрабатывают графическим способом. По данным эксперимента строят характеристику 1 (рис. 109,а). В точке перегиба проводят касательную 2. Значение to находят как отрезок времени от момента нанесения возмущения ΔХ до пересечения касательной 2 с осью абсцисс.
Постоянную времени находят как отрезок по оси абсцисс между точками пересечения каса тельной 2 с линиями начального и конечного установившихся значений выходной величины, т. е. с прямыми Y=Y(0)— ось абсцисс и Y=Y(∞) — линия 3. Коэффициент усиления передачи объекта находят Koc= ΔХ /ΔY, где ΔХ — возмущение (перемещение регулирующего органа), ΔY=Y(∞)—Y(0) разность между начальным и конечным установившимся значением выходной величины.