Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Setevoy grafik.jpg
Setevoy grafik
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Воскресенье, 27 Январь 2013 18:33

Астатические объекты

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Астатические объекты

 

 

номограмма

Астатические объекты аппроксимируются последовательным соединением звеньев чистого запаздывания и интегрирующего. Время чистого запаздывания toa находят графически по временной характеристике — линии 4 (рис. 106,б) как отрезок по оси абсцисс с момента нанесения возмущения ΔХ до пересечения линии 5 — продолжения участка временной характеристики с установившейся скоростью изменения выходной величины и оси абсцисс. Коэффициент усиления находят как Koa=tgα/ΔX, где tgα  — установившаяся скорость изменения выходной величины (α  — угол наклона линии 5 к оси абсцисс).





Зная ориентировочно передаточную функцию объекта и передаточную функцию регулятора, можно найти передаточную функцию системы регулирования. При малых значениях to  объект может рассматриваться как апериодическое или астатическое звено. Показатель степени передаточной функции системы будет не более 4, и можно воспользоваться, например, критерием Гурвица для расчета параметров настройки. При to/To>0,1 пользуются частотным критерием устойчивости Найквиста и другими критериями, рассматриваемыми в теории автоматического регулирования.


Для практических целей более приемлемым является выбор параметров настройки по номограммам в зависимости от to/To и от требований качества регулирования (вида переходного процесса). На рис. 110,а приведены номограммы для определения оптимальных параметров настройки П-регулятора, установленного на статическом объекте. По номограмме выбирается некоторый условный параметр К=(Кpo), где Кp –  коэффициент усиления регулятора (искомый параметр настройки); Ko — коэффициент усиления объекта. Кривая 1 соответствует апериодическому переходному процессу; кривая 2 — процессу с 20%-ным перерегулированием, кривая 3— процессу с минимумом квадратичной интегральной оценки качества регулирования.


13


Коэффициент усиления регулятора будет Кp={Кpo) / Ко, где (Кро) — значение, найденное по номограмме для (to/To), где to и То — найденные экспериментально время запаздывания и постоянная времени объекта; Кo — найденный экспериментально коэффициент усиления объекта.


На рис. 110,б, в, г приведены номограммы для выбора параметров настройки ПИ-регулятора, установленного на статическом объекте, соответственно для процесса апериодического, с 20%-ным перерегулированием и с минимумом квадратичной интегральной оценки. По кривой Кp (рис. 110,б, в, г) выбирают параметр К=(Кор), а по кривой Ти/to — параметр T=(Ти/to).


Параметры настройки рассчитывают следующим образом: коэффициент усиления регулятора Кp=(Коp)/Ко время интегрирования  Ти=(Ти/to)* /to.


На рис. 111,а приведены аналогичные номограммы для П-регулятора, установленного на астатическом объекте (кривая 1 — для апериодического процесса; 2 — с 20% перерегулированием; 3 — с минимумом квадратичной интегральной оценки качества). На рис. 111, б, в, г приведены номограммы для выбора параметров К и Т для ПИ-регулятора, установленного на астатическом объекте, соответственно для апериодического процесса (рис. 111,6); с 20%-ным перерегулированием (рис. 111,в); с минимальной интегральной оценкой качества (рис.111,г).


14


Пример. В результате графической обработки временной характеристики статического объекта найдено to=5 мин; To=28 мин; Ko= 15. По условиям производства переходный процесс должен иметь минимальную квадратичную интегральную оценку качества переходного процесса.


Применяем ПИ-регулятор в целях исключения длительного невозвращения регулируемой величины к заданному значению. По номограмме (см. рис. 111,г) выбираем для to/To=5/28=0,178 значение K=5,5 и T=3,3. Находим коэффициент усиления регулятора Kp=5,5/15=0,36; время интегрирования Tи=3,3*5=16,5 мин.

 


 

Я так подумал и решил, что циклевка паркета стоимость в Москве, которой довольно таки приемлема, будет в моем доме в самый раз. Она придаст больше стиля и красоты в помещении.
Прочитано 2146 раз Последнее изменение Воскресенье, 27 Январь 2013 18:33

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены