Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Elektroprovodki.jpg
Elektroprovodki
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Суббота, 17 Август 2013 22:20

Математическое описание системы с переменными параметрами

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Математическое описание системы с переменными параметрами



Система с переменными параметрами описывается линейным дифференциальным уравнением с переменными коэффициентами

ф4

Получить для системы с переменными параметрами передаточную функцию, применив к уравнению преобразование Лапласа, нельзя, поскольку под знаком преобразования Лапласа оказываются произведения функции коэффициента и производной функции выходного или входного сигнала.



Описать свойства системы в этом случае можно через функцию веса, которая получается путем решения дифференциального уравнения системы при входном воздействии, описываемом единичной импульсной функцией (дельта-функцией)

ф5

Решая дифференциальное уравнение системы с переменными коэффициентами при x(t)=σ(t),получим функцию веса системы с переменными параметрами

ф6

В выражение для функции веса входит параметр времени


Если известна функция веса системы с переменными параметрами, то можно определить процесс в системе при любом входном воздействии x(t).

 ф7

Из последнего выражения видно, что для нахождения переходного процесса необходимо знать функцию веса системы. Функция веса системы с переменными параметрами является исчерпывающей ее характеристикой.

 

Функция веса находится путем решения дифференциального уравнения. В общем виде решение дифференциального уравнения с переменными коэффициентами возможно для уравнений первого и второго порядка.

 

В соответствие с теорией обыкновенных линейных систем функция веса является функцией–оригиналом для передаточной функции системы. Если распространить это положение на системы с переменными параметрами, то можно формально определить передаточную функцию системы подвергнув преобразованию Лапласа функцию веса системы.

 ф8

В полученное выражение для передаточной функции входит временной параметр и поэтому она называется параметрической.

 

При известной параметрической передаточной функции системы можно описать переходный процесс в системе с переменными параметрами, который будет зависеть не только от возмущения, но и от момента  его приложения.

ф9

 

Применяя параметрическую передаточную функцию системы с переменными параметрами или ее функцию веса, можно произвести исследование устойчивости и качества переходного процесса системы теми же методами, которые используются для линейных обыкновенных систем автоматического управления.

Прочитано 1514 раз Последнее изменение Среда, 04 Май 2016 09:15

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены