Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Termometri.jpg
Termometri
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Среда, 05 Сентябрь 2012 09:35

Исследование систем автоматического управления

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Исследование систем автоматического управления



          Перед тем, как рассказать вам про исследования систем автоматического управления, если вы студент или поступающий, вы закончили школу и не знаете, куда поступать? Карта знаний - поисковая система образования www.kartaznaniy.ru, список колледжей москвы для вас.

 

Исследование систем автоматического управления с переменными параметрами представляет собой сложную задачу, поскольку связано с необходимостью решения дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Задача упрощается, если объектом исследования является квазистационарная система (для такой системы изменением ее параметров за время переходного процесса можно пренебречь). При исследовании квазистационарных систем применяют метод замороженных коэффициентов и метод замороженных реакций.



Метод замороженных коэффициентов. Исследуемая система с переменными параметрами в этом случае должна быть описана линейным дифференциальным уравнением порядка «n» с переменными коэффициентами

ф10

Для исследования выбирается фиксированный момент времени t=σ и производится «замораживание» коэффициентов дифференциального уравнения, т.е. значения коэффициентов, принимаются постоянными и равными значениям ai(σ)=Const и bj(σ)=Const. В результате получаем обыкновенное линейное дифференциальное уравнение порядка «n», которое учитывает время процесса ζ,

ф12и система с переменными параметрами сводится к обыкновенной линейной системе, для которой можно применить методы анализа и синтеза обыкновенных линейных систем. Однако для полного изучения свойств системы одного исследования в этом случае недостаточно и исследования повторяют для разных моментов σ, так чтобы охватить все время функционирования системы T.

0<σ<T.

Для получения адекватного результата важно правильно выбрать моменты замораживания коэффициентов и число замораживаний, что зависит от опыта исследователя. Если при всех σ система обладает требуемым качеством, то можно считать, что система будет удовлетворительной при любых возможных значениях переменных параметров во время всего периода работы T.


Метод замороженных реакций. Как правило, переменными параметрами в системе обладает только один из ее компонентов (обычно это объект управления). В этом случае целесообразно исследуемую систему с переменными параметрами разбить на две части (рис.4): часть, имеющую переменные параметры, и часть, имеющую постоянные параметры.

Предсталение системы с переменными параметрами

Те компоненты, параметры которых постоянны, могут быть описаны обычными передаточными функциями, что позволяет описать часть системы с постоянными параметрами также обычной передаточной функцией W2(p). При описании части системы с переменными параметрами составляется дифференциальное уравнение с переменными коэффициентами и находится весовая функция, нахождение которой упрощается, поскольку при описании малой части системы получается уравнение невысокого порядка (обычно первый – второй порядок). Весовая функция ϖ1(ζ ,Θ ) будет параметрической.

Путем применения к параметрической весовой функции преобразования Лапласа находится параметрическая передаточная функция части системы с переменными параметрами

ф13

В результате систему с переменными параметрами можно представить в виде структуры на рис. 5 и найти для системы передаточную функцию разомкнутой системы и передаточную функцию замкнутой системы

Структура системы с переменными параметрами

При выполнении исследования выбирают моменты σ и для этих моментов вычисляют параметрическую передаточную функцию. Поскольку при этом в выражение параметрической передаточной функции подставляется числовое значение параметра σ, то параметрическая передаточная функция сводится к обыкновенной передаточной функции (замораживается) и вся система для момента исследования σ может рассматриваться как обыкновенная линейная система автоматического управления.


Для получения полной картины свойств системы с переменными параметрами следует замораживание параметрической передаточной функции повторить, как и в предыдущем случае, при разных значениях σ

0<σ <T.

Результат исследований существенно зависит от выбора моментов σ и от умения исследователя определить «опасные точки». Необходимо помнить, что методы «замороженных коэффициентов» и «замороженных реакций» применимы только к квазистационарным системам.

Прочитано 1949 раз Последнее изменение Пятница, 21 Сентябрь 2012 23:21

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены