Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Termometri.jpg
Termometri
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Среда, 09 Январь 2013 20:40

Условие устойчивости импульсной системы

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Условие устойчивости импульсной системы

 

 

Импульсная система будет устойчива тогда, когда ее реакция на любое ограниченное по величине внешнее воздействие также ограничена. Пусть внешнее воздействие на замкнутую импульсную систему ограничено


ф118


Процесс в системе, вызванный этим воздействием, описывается уравнением


ф119


Поскольку абсолютная величина суммы не превосходит сумму абсолютных величин слагаемых, можно записать


ф120

 

Увеличивая верхний предел суммирования до ¥, усиливаем неравенство


ф121


Таким образом, для устойчивости импульсной системы обезательно соблюдение условия


ф122


И, следовательно, импульсная система устойчива, если ряд дискрет временной характеристики замкнутой импульсной системы сходится.


Поскольку


ф123

 

Но ряд ф124 должен сходиться для устойчивой системы, следовательно, Ф*(p) не должна иметь особых точек – полюсов (+) при Rep0, то есть в правой полуплоскости комплексной плоскости корней характеристического уравнения системы. Полюсы дискретной передаточной функции Ф*(p) определяются нулями характеристического полинома G*(p) этой функции.


Следовательно, импульсная система будет устойчивой, если все нули характеристического полинома G*(p) дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы будут левыми.


Факт соответствия условию устойчивости нулей характеристического полинома системы устанавливается с помощью критериев устойчивости.

 


 

Свой свадебный букеты из роз я заказывала на сайте http://www.floridence.ru/. Там и цена вполне приемлемая и букеты очень красивые. А самое главное, всегда свежие цветы, которые простоят у вас еще длительное время.
Прочитано 1655 раз Последнее изменение Среда, 09 Январь 2013 20:40

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены