где pi, i=1,2...n - корни характеристического полинома.
Целесообразно задачу свести к использованию алгебраического критерия Гурвица. Выполним замену переменных
И получим новое выражение для характеристического полинома
Для нового полинома условие 
преобразуется в условие vi<1 в силу избранного соотношения между переменными.
Произведем еще одну замену переменной
одновременно умножив полином на (u-1)n. При этом получим
После раскрытия скобок и приведения подобных членов характеристический полином преобразуется к следующему виду
Для вновь полученного характеристического полиномаесли Reu≤0,то v≤1, т.е. условие устойчивости исходного характеристического полинома сводится к требованию левого расположения корней вновь полученного полинома G*2(u), что может быть установлено с использованием критерия Гурвица, поскольку полином имеет классический вид.
Алгебраический критерий устойчивости замкнутой импульсной системы формулируется в следующем виде: замкнутая импульсная система будет устойчива при положительности всех коэффициентов Ai характеристического полинома G*2(u) и при положительности всех определителей, составленных из этих коэффициентов на основании таблицы Гурвица.
Поскольку коэффициенты Ai преобразованного характеристического полинома G*2(u) однозначно определяются коэффициентами Cj исходного характеристического полинома G*(p), то при использовании критерия выполнять на практике описанные преобразования нет необходимости, а следует использовать приводимые в литературе по теории автоматического управления условия устойчивости для импульсных систем разного порядка:
Если вам интересны великие музыкальные композиторы или просто ищите реферат, то вы можите узнать о них на этом сайте gustavholst.ru