Монтаж, Наладка и Эксплуатация автоматических устройств в деревообрабатывающей промышленности, ремонт дома, квартиры, дачи и офиса, мебель и многое другое!
Чертежи
Setevoy grafik.jpg
Setevoy grafik
Наши партнеры
Популярные статьи
Комментарии
Облако тегов

Автоматические устройства

Пятница, 07 Декабрь 2012 21:22

Пример исследования нелинейной системы

Автор 
Оцените материал
(0 голосов)

 

Пример исследования  нелинейной системы



Рассмотрим в качестве примера релейную систему терморегулирования с инерционным объектом управления и астатическим исполнительным механизмом. Структурная схема системы представлена на рис. 69. Нелинейное звено с релейной характеристикой в структуре учитывает регулятор, интегрирующее звено – исполнительный механизм, а инерционное звено – объект управления.


К линейной части системы относятся объект управления и исполнительный механизм. Передаточная функция линейной части системы


Структура Системы терморегулирования


С учетом описания линейной части составим систему уравнений


ф178


В результате получим уравнение процесса в системе


ф179

 

откуда после исключения времени


ф180


Решение полученного дифференциального уравнения описывает фазовую траекторию. Решение проще найти относительно фазовой координаты x


ф181


где C – постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий. Задавая разные начальные условия можно построить семейство фазовых траекторий (фазовый портрет).


Фазовый портрет системыПолученная функция описывает два типа фазовых траекторий для положительной ошибки x (знак «+» в выражении) и для отрицательной ошибки x (знак «–» в выражении). Фазовый портрет показан на рис.70. Процесс в системе сходящийся колебательный.

 


 

Прочитано 1437 раз Последнее изменение Среда, 30 Сентябрь 2015 10:55

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены