По своей структуре агрегатный станок или автоматическая линия (агрегат) представляют собой комплекс отдельных механизмов, которые являются независимыми устройствами. Эта механизмы включают исполнительные и управляющие электроаппараты, обеспечивающие необходимый цикл работы. При этом аппараты каждого механизма находятся на определенном месте и не связаны непосредственно с аппаратами других механизмов, что дает право в электрическом отношении рассматривать их как независимые друг от друга. Несмотря на это, деление общей системы электрического управления на независимые узлы, управляющие отдельными механизмами, не нашло широкого применения. В настоящее время в связи с усложнением систем электрического управления начинают внедряться различные способы секционирования электрооборудования.
Объединение отдельных независимых, индивидуальных механизмов в единый агрегат осуществляется с помощью общеагрегатных устройств и многочисленных связей между ними. С помощью этих связей, определяемых заданием на проектирование электрооборудования, обеспечивается требуемый характер работы всех механизмов агрегата в различных режимах и циклах. Все связи можно подразделить следующим образом: передача энергии ко всем узлам; подвод управляющих команд, обеспечивающих необходимую цикловую последовательность работы; обеспечение удобства, безопасности и надежности работы, т. е. введение различных блокировочных команд.
Для пояснения агрегатного метода проектирования электрооборудования необходимо хотя бы кратко рассмотреть особенности конструкции и компоновки станков и линий, для которых такое проектирование применяется; при этом принятые для механической части станков и линий классификация их типов и терминология будут использованы при дальнейшем рассмотрении.
Основные принципы агрегатирования и классификации металлорежущих станков, автоматических линий и отдельных механизмов приведены в работах. При этом известно, что агрегатное станочное оборудование отличается индивидуальностью технических характеристик отдельных моделей станков и линий и значительным количеством их исполнений. Практика проектирования электрооборудования агрегатных станков показала, однако, что количество исполнений проектов электрооборудования не зависит от числа механических исполнений станков. Это дает возможность при анализе методов унификации и агрегатирования электрооборудования пользоваться более упрощенной классификацией станков, учитывающей различие характера и состава электрооборудования.
В этой упрощенной классификации не учитывается целый ряд факторов, увеличивающих количество исполнений. К таким факторам относятся, например, характер циклового управления, типы и исполнения компонуемых механизмов и т.д.
Все многообразие модификаций станков и линий создается из сравнительно небольшого количества индивидуальных механизмов, которые можно классифицировать по характеру выполняемых ими функций в общей компоновке станка в соответствии со структурной схемой.
Рассмотренные механизмы в том или ином количестве и исполнении входят в компоновку различных станков и линий.
Одним из важных факторов, влияющих на увеличение модификаций электрооборудования станков и линий, является система управления механизмами. Взаимодействие независимых индивидуальных механизмов между собой в обшей компоновке станка (линии), а также взаимодействие отдельных элементов, входящих в состав самого механизма, описываются циклограммами работы. При этом циклограмма работы учитывает цикловую последовательность движений отдельных механизмов и их элементов. Обычно применяется два типа циклограмм: развернутая, на которой изображается последовательность всех движений механизма и команды, задающие эти движения; структурная, которая отражает только внешние связи между механизмами и дает представление о количестве механизмов на агрегате. Таким образом, развернутая циклограмма служит для детального ознакомления с работой механизма, а структурная — дает общее представление о работе агрегата, его составе и последовательности включения механизмов.
Таким образом, развернутая циклограмма служит для детального ознакомления с работой механизма, а структурная — дает общее представление о работе агрегата, его составе и последовательности включения механизмов не учитывает выполнения схем управления самих механизмов.
Анализируя многочисленные структурные циклограммы станков и линий, можно сделать вывод, что они не завис: от циклограмм работы комплектующих их механизмов. Таким образам, с точки зрения управления индивидуальные механизмы также могут рассматриваться как независимые устройства.