Звено запаздывания

При описании системы с запаздыванием свойство запаздывания приписано запаздывающему звену. Такое звено рассматривается в качестве типового звена. Уравнение запаздывающего звена

Квантование сигналов

Дискретные сигналы создаются на основе непрерывных сигналов. Процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный называется «квантование сигнала». Исходный непрерывный сигнал называется «квантуемый сигнал», сигнал, получаемый в результате квантования, называется «квантованный сигнал». Существуют разные способы квантования непрерывного сигнала.

Линейная импульсная система

Импульсная система является линейной в том случае, если в системе используется амплитудно-импульсная модуляция и амплитуда импульса при этом пропорциональна дискрете квантованного сигнала

Примеры дискретных систем автоматического управления

Среди систем автоматического управления распространены системы, в которых сигналы могут быть описаны дискретными функциями времени. Дискретность сигналов управления будет присутствовать, например, в случае применения для управления объектом ЭВМ. В принципе системы, в которых используются цифровые преобразователи сигналов или ЭВМ, будут характеризоваться присутствием дискретных сигналов управления или информации.

Печатные платы и блок размещения

Для размещения радиоэлектронного оборудования, если оно в составе системы автоматики имеет существенное значение, используют специальные конструктивные изделия. Микросхемы 3 или другие приборы размещают на платах-пластинах 1 (рис. 41) из изоляционного материала, на которых по специальной технологии нанесены электрические проводки 2. Такие платы называют печатными.

Представление импульсного звена

Импульсное звено – звено реагирующее на дискретные равноотстоящие во времени значения входного сигнала х(t) при t=mT. Выходным сигналом импульсного элемента является последовательность импульсов z(t), амплитуда которых пропорциональна дискретам входной величины. С помощью импульсного звена в импульсной системе описываются два процесса: процесс квантования непрерывного сигнала по времени и процесс амплитудно-импульсной модуляции.

Уровень. Вид взрывозащиты

Данные степени защиты распространяются и на щиты, пульты, электрошкафы, разветвительные коробки, трубную электротехническую арматуру и другие элементы конструктивных узлов и внешних проводок систем автоматики.

Электрооборудование, предназначенное для эксплуатации во взрывоопасных зонах, подразделяют по уровням и видам взрывозащиты, группам и температурным классам. Маркировка уровня взрывозащиты включает: знак уровня взрывозащиты; условный знак Ех, указывающий на соответствие электрооборудования требованиям стандартов на взрывозащищенность; знак вида взрывозащищенности (может быть несколько видов взрывозащищенности); знак группы или подгруппы электрооборудования; знак температурного класса электрооборудования.

Свойства систем с запаздыванием

Передаточная функция разомкнутой системы с запаздыванием

Запаздывание не влияет на устойчивость разомкнутой системы с запаздыванием, поскольку ее характеристический полином B(p) не зависит от величины запаздывания. Для замкнутой системы с запаздыванием передаточная функция замкнутой системы.

Классификация дискретных систем

Отличительным признаком дискретной системы автоматического управления является квантование сигналов в такой системе. На свойства системы управления влияют не только наличие квантования сигналов, но и используемый способ квантования.

Свойства дискретного преобразования Лапласа

1.Линейность дискретного преобразования