Уравнение замкнутой импульсной системы

С учетом полученного выше описания импульсного звена структуру импульсной САУ можно представить в виде, показанном на рис. 41. Формирующая цепь импульсного звена отнесена к непрерывной части системы, которая описана передаточной функцией приведенной непрерывной части системы

Коррекция и компенсация нелинейности в нелинейных системах

Наличие нелинейности в системе может существенно ухудшить качество системы автоматического регулирования. В то же время просто исключить нелинейность из состава системы часто невозможно (например, нелинейность является естественной). Поэтому возникает необходимость в исправлении характеристик системы, ухудшенных влиянием нелинейностей.

Свойства импульсного звена

Перед тем, как приступить к изучению свойств импульсного звена, предлагаю вам пройти пару игр на логику. Логические игры, игры на логику совершенствуют ваши знания.

Импульсное звено описывает преобразование непрерывного сигнала в дискретный. Простейший импульсный элемент описывает квантование непрерывного сигнала по времени (рис. 38). Непрерывный сигнал x(t) преобразуется в последовательность дискрет x*(t), следующих с интервалом T.

Описание простейшего импульсного элемента с использованием изображения Лапласа квантуемого сигнала

Немодулированная последовательность σ –функций является периодической функцией и ее можно представить в виде ряда Фурье

Модуляция импульсов

Процесс наложения информации квантованного сигнала на импульсы называется модуляцией импульсов. При модуляции импульса некоторый его параметр ставится в зависимость от значения дискреты квантованного по времени сигнала.

Математическое описание систем с запаздыванием и с распределенными параметрами

В системе с запаздыванием и с распределенными параметрами возникающие отклонения управляемой величины воздействуют на вход устройства управления с запаздыванием, что определяет запаздывание переходного процесса в системе относительно вызвавшего этот процесс возмущения. Особенность переходного процесса показана на рис. 9.

Исследование систем автоматического управления

          Перед тем, как рассказать вам про исследования систем автоматического управления, если вы студент или поступающий, вы закончили школу и не знаете, куда поступать? Карта знаний - поисковая система образования www.kartaznaniy.ru, список колледжей москвы для вас.

Исследование систем автоматического управления с переменными параметрами представляет собой сложную задачу, поскольку связано с необходимостью решения дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Задача упрощается, если объектом исследования является квазистационарная система (для такой системы изменением ее параметров за время переходного процесса можно пренебречь). При исследовании квазистационарных систем применяют метод замороженных коэффициентов и метод замороженных реакций.

Программируемые контроллеры

 Программируемые контроллеры находят все большее распространение в системах управления деревообрабатывающими станками. На рис. 46 показан общий вид контроллера ГСП МикроДАТ МБ.57.01 на 32 входа-выхода. Металлический каркас 1 крепится к панели. В каркасе на задней стенке имеются клеммы (штыри) штепсельных разъемов, с помощью которых модули объединяются в единую систему. В верхней и в нижней стенках корпуса имеются направляющие для установки модулей.

Монтаж пультов и шкафов на месте эксплуатации

Пульты устанавливают в месте удобном для работы оператора, но при этом должен быть обеспечен доступ для ремонта и обслуживания аппаратуры. Между шкафами (стойками), стенами и оборудованием оставляют проходы шириной не менее 0,8 м. Со стороны дверей к шкафу должен быть свободный доступ.

Изготовление печатных плат

В зависимости от объема используют различные технологии изготовления печатных плат. При ремонте и в условиях опытных производств применяют следующий способ. Платы изготавливают из стеклотекстолита СТ-1, СТ-2, металлизированного с одной или двух сторон, толщиной 1,5...2 мм.