Условие устойчивости импульсной системы

Импульсная система будет устойчива тогда, когда ее реакция на любое ограниченное по величине внешнее воздействие также ограничена. Пусть внешнее воздействие на замкнутую импульсную систему ограничено

Построение фазовых траекторий

На фазовой плоскости OXY фазовые траектории описываются уравнениями вида

Решение уравнения y(x) + C, содержащее постоянную интегрирования C, описывает фазовую траекторию. Если это описание получено, то строя графики при разных C, можно построить фазовый портрет системы. Основная сложность описанного подхода заключается в необходимости решения нелинейного дифференциального уравнения фазовой траектории, что представляет определенные трудности.

В деревообрабатывающей промышленности имеется большое количество автоматических линий, автоматизированных систем управления оборудованием и технологическими процессами, информационно-измерительных систем.

Система автоматики — это сложный комплекс функциональных и конструктивных элементов. Функциональные элементы предназначены для преобразования сигналов, представления информации в форме удобной для восприятия оператором, подачи команд, нанесения управляющих воздействий и т. д. Конструктивные элементы служат для крепления, защиты от внешних воздействий, обеспечения безопасности и удобства монтажа и обслуживания функциональных элементов и проводок.

Описание простейшего импульсного элемента с использованием дискретного преобразования Лапласа

Были получены зависимости для изображения Лапласа выходного сигнала простейшего импульсного звена (изображение квантованного по времени сигнала). Рассматривая полученные при описании результаты с точки зрения дискретного преобразования Лапласа, можно видеть их полное соответствие сущности этого преобразования.

Описание простейшего импульсного элемента с использованием решетчатой функции квантуемого сигнала

Простейшему импульсному элементу приписывается функция квантования сигнала по времени. Выходной сигнал простейшего импульсного элемента представляет собой последовательность дискрет квантуемого сигнала. Каждую дискрету можно моделировать σ –функцией. Тогда последовательность дискрет может быть описана как последовательность σ –функций

Дискретное преобразование Лапласа

В теории импульсных систем используется дискретное преобразование Лапласа. Особенностью дискретного преобразования Лапласа по сравнению с непрерывным преобразованием Лапласа, используемым в теории обыкновенных линейных систем, является использование в качестве функций оригиналов дискретного преобразования решетчатых функций. При этом прямое дискретное преобразование Лапласа описывается зависимостью

Импульсные системы автоматического управления

Дискретная система автоматического управления будет импульсной, если в системе наблюдается квантование сигнала по времени. При квантовании по времени квантованный сигнал состоит из последовательности дискрет квантуемого сигнала. Каждую дискрету можно рассматривать как мгновенное значение сигнала в момент квантования и интерпретировать как импульс нулевой длительности. Такой импульс физически не наблюдаем.

Вынужденная ошибка импульсной системы

При анализе качества импульсной системы определяются оценки ее точности и быстродействия. Для оценки точности импульсной системы удобно использовать вынужденную ошибку. Для определения вынужденной ошибки рассматривается вынужденный процесс в импульсной системе.

Основы метода фазовых траекторий

Исследование нелинейных систем автоматического управления связано с необходимостью составления и решения нелинейных дифференциальных уравнений. Поскольку единого общего решения для нелинейных дифференциальных уравнений разного вида не существует, то не представляется возможным создание обобщенного метода теории управления для исследования нелинейных систем, подобно случаю обыкновенных линейных систем.

Быстродействие импульсной системы

Быстродействие импульсной системы оценивается временем затухания ее свободного процесса. Это время можно определить по переходной характеристике импульсной системы, рассчитав процесс в системе при входном сигнале в виде единичного ступенчатого сигнала.

На рис. 45 приведен пример переходной характеристики импульсной системы, полученный расчетным путем (верхний график). Процесс определен последовательностью его дискретных значений отстоящих друг от друга на величину, равную периоду квантования. На нижнем графике выполнено приближенное построение огибающей для последовательности дискрет и эта огибающая может рассматриваться в качестве переходной характеристики импульсной системы.